赵建伟，中国矿业大学（北京）智能控制与机器人系副主任、副教授、清华大学博士后、常州市“十大科技新锐”称号获得者。研究机器人近20年，主持国家自然科学基金面上项目、国家社会科学基金“十三五”规划2020年度教育学一般课题、国家“十二五”和“十三五”科技项目子课题、“国家02重大专项”子课题等10余项；主持横向课题20余项；独立发表论文48篇（其中SCI论文15篇，EI论文25篇）；主编教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材1部；获得国际专利2项、国家专利18项。曾担任《工矿自动化》青年编委，中国科协财政项目评审专家、全国青少年科技创新大赛、中国青少年机器人竞赛、全国青年科普创新实验暨作品大赛、“明天小小科学家”奖励活动、北京金鹏科技论坛、全球发明大会、中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛、中国大学生计算机设计大赛等评委。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。 本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。

第1章机器人的发展

1.1什么是机器人？

1.2机器人的基本组成

1.3机器人的分类情况

1.4机器人的发展历史

第2章走进Arduino

2.1什么是Arduino？

2.2Arduino IDE

2.3Arduino 控制器

2.4Arduino控制器用传感器扩展板

2.5Arduino的基本操作

第3章Arduino语言

3.1Arduino 使用的语言 

3.2Arduino程序结构

3.3数字I/O口的操作函数

3.4模拟I/O口的操作函数

3.5延时函数

3.6常用的数据类型 

3.7常用的控制语句 

3.8相关语法 

第4章传感器

4.1按键传感器

4.2火焰传感器

4.3光敏传感器

4.4红外避障传感器

4.5巡线传感器

4.6光电开关传感器

4.7超声波测距传感器

4.8陀螺仪传感器JY901

4.9视觉传感器

第5章执行机构

5.1LED灯

5.2蜂鸣器

5.3直流电动机驱动模块

5.4直流电动机

5.5舵机

5.6机械手臂

第6章综合应用

6.1智能机器人工程任务挑战赛(双车协同)

6.2智能机器人工程任务挑战赛

(单车任务 高级版)

6.3智能机器人工程任务挑战赛

(单车任务 中级版)

参考文献