第一章 绪论
第一节 机器人的定义及由来
第二节 机器人的分类与组成
第三节 移动机器人的环境感知
第四节 智能移动机器人的定位

第二章 智能移动机器人的驱动技术
第一节 智能移动机器人的体系结构
第二节 智能移动机器人的运动学原理
第三节 智能移动机器人的驱动系统

第三章 智能移动机器人的控制技术
第一节 经典控制技术
第二节 现代控制技术
第三节 智能控制技术

第四章 智能移动机器人的传感器技术
第一节 内部传感器
第二节 外部传感器

第五章 智能移动机器人的平台设计
第一节 车体结构设计
第二节 控制系统总体
第三节 多机通信协议

第六章 无人机在遥感技术中的应用
第一节 传感器的安装
第二节 传感器的分辨率
第三节 机载设备的精度
第四节 地理信息综合精度

第七章 智能移动机器人设计开发实例
第一节 灭火机器人
第二节 擂台机器人
第三节 吸尘机器人
参考文献