刘建吉，陆军工程大学训练基地副主任、副教授、硕士研究生导师，两次荣立三等功，主要从事作战指挥和院校教育研究。

本书从整体设计出发，将典型工程机械的工作原理、液压技术与智能化有机结合，系统地讲述了设计所需的基本理论和基本方法，增加了适应科技发展的新知识、新技术、新理论，并通过典型工程机械机电液一体化设计实例，从系统理论分析及数学建模开始，讲述智能化控制方法的选择、系统的特性分析及动态设计，最后结合计算机仿真技术对系统设计进行验证和分析。从系统角度看，工程机电液系统属于非线性系统，本书最后一章详细地介绍了自动导向设备智能化控制技术在工程机械方面的研究成果。

第一章 绪论
第一节 智能控制技术基本概念
第二节 工程机械智能化与信息化发展概况
第三节 智能化工程机械及其关键技术
第二章 工程机械中的智能化方法
第一节 多层BP网络
第二节 RBF网络
第三节 Hopfield网络
第四节 CMAC神经网络
第五节 神经网络PID控制
第三章 智能化控制技术在工程起重机智能化控制系统设计中的运用
第一节 塔式起重机国内外研究现状
第二节 塔式起重机动力学分析及模型
第三节 塔式起重机智能化控制系统方案
第四节 塔式起重机智能化控制系统硬件设计
第五节 塔式起重机智能化控制系统软件设计
第六节 人机交互与远程监控系统设计
第四章 智能化控制技术在挖掘机智能化控制系统设计中的运用
第一节 挖掘机智能化研究现状和发展趋势
第二节 挖掘机智能挖掘目标跟踪系统设计
第三节 挖掘机自主导航系统
第四节 挖掘机智能轨迹控制系统
第五章 智能化控制技术在推土机智能化控制系统设计中的运用
第一节 推土机智能化控制技术的现状与发展趋势
第二节 推土机传统系统作业过程分析
第三节 推土机智能化控制方案设计
第四节 系统模型建立及特性分析
第五节 整机模型仿真与分析
第六章 AGV智能化控制技术
第一节 AGV及其应用
第二节 AGV的数学建模及运动分析
第三节 AGV控制系统的特性分析
第四节 AGV神经网络控制模型的建立
参考文献