临近空间高超声速飞行器轨迹预测，是一件十分有趣且又极具挑战的事情，涉及目标跟踪、信息融合、人工智能等多学科领域。本著作从目标运动特性分析建模、目标跟踪算法、典型轨迹预测方法等方面进行突破，有望推动飞行器轨迹预测理论的进一步完善。 本著作可以作为高超声速飞行器目标探测与轨迹分析预测领域科研人员的借鉴和参考。感兴趣的学者，可以利用本书总结的方法快速获得与其研究相关的轨迹预测理论与仿真，从而更快突破核心难题，支撑聚焦创新前沿。

第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器概况
1.2 国内外研究现状
1.2.1 运动特性研究现状
1.2.2 轨迹跟踪研究现状
1.2.3 轨迹预测研究现状
1.3 本书的主要内容及安排
第2章 高超声速飞行器机动特性分析
2.1 高超声速滑翔飞行器轨迹生成
2.1.1 常用坐标系
2.1.2 高超声速滑翔飞行器运动方程
2.1.3 高超声速滑翔飞行器气动特性
2.2 高超声速滑翔飞行器运动规律
2.2.1 滑翔弹道特性
2.2.2 运动轨迹几何特性
2.2.3 机动转弯半径特性
2.2.4 弹道射程特性
2.3 高超声速滑翔飞行器可达区域
2.4 本章小结
第3章 基于运动学建模的高超声速飞行器轨迹跟踪
3.1 运动加速度相关性分析
3.1.1 周期特性
3.1.2 衰减特性
3.2 衰减振荡模型构建
3.2.1 连续时间状态方程
3.2.2 离散时间状态方程
3.3 DO模型性能分析
3.3.1 系统动态误差推导
3.3.2 DO模型参数分析
3.4 参数自适应方法
3.5 仿真分析
3.5.1 观测模型
3.5.2 类周期轨迹跟踪滤波
3.5.3非周期轨迹跟踪滤波
3.6 本章小结
第4章 基于动力学建模的高超声速飞行器轨迹跟踪
4.1 气动加速度特性分析
4.1.1 速度变化规律
4.1.2 气动加速度变化规律
4.2 基于气动加速度的动力学模型
4.2.1 基于气动加速度的动力学模型构建
4.2.2 基于气动加速度的动力学模型状态方程
4.3 仿真分析
4.3.1 观测模型
4.3.2 仿真轨迹设定
4.3.3 动力学模型跟踪滤波
4.4 本章小结
第5章 基于典型控制模式的高超声速飞行器轨迹预测
5.1 常升阻比平衡滑翔轨迹预测
5.1.1 常升阻比平衡滑翔模式分析
5.1.2 常升阻比平衡滑翔模式轨迹预测原理
5.1.3 常升阻比平衡滑翔模式轨迹预测算法流程
5.1.4 仿真分析
5.2 常攻角跳跃滑翔模式轨迹预测
5.2.1 常攻角跳跃滑翔模式分析
5.2.2 常攻角跳跃滑翔模式轨迹预测原理
5.2.3 常攻角跳跃滑翔模式轨迹预测算法流程
5.2.4 仿真分析
5.3 本章小结
第6章 基于参数辨识的高超声速飞行器轨迹预l贝0
6.1 预测参数的选择
6.2 预测参数估计及去噪
6.2.1 预测参数的估计
6.2.2 预测参数的去噪
6.3 基于注意力卷积长短时记忆网络的轨迹预测
6.3.1 长短时记忆网络
6.3.2 卷积长短时记忆网络
6.3.3 注意力机制
6.3.4 轨迹预测算法流程
6.4 仿真分析与验证
6.4.1 仿真设计
6.4.2 仿真场景一
6.4.3 仿真场景二
6.4.4 仿真场景三
6.4.5 仿真结果分析
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
附录 DO模型状态转移矩阵及过程噪声协方差
参考文献