第1章一元函数的导数
1.1直接求导
1.1.1极坐标和球坐标中质点的动能
设平面上一个质量为m的质点的位置为,则它的动能为,其中表示对时间t的导数.
在平面上还可以用极坐标,它与直角坐标的关系为
(1.1)
[问题]证明:在平面上,有
(1.2)
[解答]由直角坐标同极坐标的关系得
所以
同样,设空间一个质量为m的质点的位置为,则它的动能为.在空间还可以用球坐标(r,θ,φ)á,它与直角坐标的关系为
(1.3)
[问题]证明:在空间,有
(1.4)
[解答]由直角坐标同球坐标的关系得
所以
1.1.2平面旋转坐标系中的惯性力
当汽车刹车时,人会向前倾.从地面上看,这是由于人有惯性.然而,如果将车密闭,车上的人也可以认为除了重力外,他突然受到了一个向前的力,车上的人感觉到的这个向前的力称为惯性力.地面所在的参考系是惯性系,从地面上来看,这个力是完全没有的.但是,刹车时车子所在的参考系并非惯性系,为了在此参考系中仍能使用Newton(牛顿)运动定律,必须引入这个假想的惯性力à.本小节考虑在匀速旋转参考系中的相应问题.
设有一个水平放置的转盘,上面放有一个相对转盘静止的物体,物体上有一根线连在转盘的中心.当转盘转动时,线上会产生张力,以防止物体被甩出.从地面上看,要使物体做圆周运动,必须给它施力,这就是线对物体施加的向心力.但从转盘上看,物体处于静止状态.由于转盘参考系不是惯性系,为了仍能使用Newton运动定律,通常引入一个假想的惯性力——惯性离心力,它同向心力大小相等、方向相反.于是,从转盘上看,物体静止不动的原因是惯性离心力和线的拉力相平衡了.
如果物体在转盘上运动,情况就比较复杂了.从转盘上看,它除了受到假想的惯性离心力的作用外,还受到另一个假想的惯性力——Coriolis(科里奥利)力的作用.如果用向量来讨论这个问题会比较复杂,而对于平面运动,用复数来讨论会简单得多.
设转盘以恒定角速度ω逆时针旋转.我们用复数表示向量,将旋转中心作为复平面的原点.如果在地面参考系中,质点的位置为,所受的外力为,在转盘参考系中,质点的位置为,所受的外力为,则有.
[问题]将地面参考系中的Newton运动方程改写为转盘参考系中的方程.
[解答]在地面参考系中,Newton运动方程(即Newton第二定律)为
其中m是质点的质量.转换到转盘参考系中,则有
将上式左边展开得
即
这就是转盘参考系中的Newton运动方程.
[说明]等式右边的第一项就是外力;第二项是惯性离心力,它的大小为,方向从转盘中心指向质点;第三项称为Coriolis力,它的大小为,其中是质点的速度,Coriolis力的方向垂直于v,并且从v沿转盘旋转相反方向转过90 见下图.
由于地球有自转,地球上任何运动的物体都会受到Coriolis力的作用.在地理学上,Coriolis力也称为地转偏向力.北半球的河水受到向右的Coriolis力的作用,使得河道的右侧冲刷较严重.另外,北半球的火车通常规定在左侧的轨道上行驶也是因为以前要减少Coriolis力对路基的影响,因为北半球的火车受到向右的Coriolis力的作用,当双线轨道上的火车在左侧轨道上行驶时,会将轨道向右推,从而将路基向内推紧,如果在右侧轨道上行驶的话,则会将路基向外推松.
一般地,在三维空间中,如果质点的速度为v,参考系相对惯性参考系的角速度为ω,则质点所受的Coriolis力为2mv×ω,详细讨论请参见6.2.3小节.
Coriolis力*直观的表现是Foucault(傅科)摆.1851年,Foucault在巴黎的先贤祠将一个质量为28千克的大铁球悬挂在67米长的钢缆上,形成一个能摆动很长时间而不停止的单摆.在Coriolis力的作用下,摆动平面会以恒定的角速度旋转,转动一周约需32小时.下面来分析这一过程.
Foucault摆在摆动过程中,惯性离心力几乎不发生变化,可以将其归于重力中.同时,当摆动角度较小时,可近似看作为直线运动.如下图.在摆所在地建立直角坐标系,x轴与纬线相切,方向向东,y轴与经线相切,方向向北,z轴从地面向上.在此坐标系下,地球的自转角速度为,其中为纬度,北纬为正、南纬为负.
当摆动幅度较小时,摆球在竖直方向的速度可以忽略.于是,设摆球的速度为,则它所受的Coriolis力为
其竖直分量对摆动平面的旋转无影响,且同重力相比很小,对周期的影响可忽略.另一方面,于是,在纬度为处的Coriolis力等价于在以角速度旋转的地球上的摆在北极所受的Coriolis力.而在北极,如果地球以角速度逆时针旋转,则从地球上来看,摆动平面以角速度顺时针旋转.所以在纬度为处,Foucault摆的摆动平面以角速度顺时针旋转.巴黎先贤祠在北纬48.8°,代入上式计算得摆动平面转动一周所需的时间为24小时/sin48.8°≈32小时.现在世界各地有很多Foucault摆,在上海天文馆(位于北纬30.9.)中就有一个,它的摆动平面转动一周所需的时间为24小时/sin30.9°≈47小时.
1.2Taylor公式与近似计算
在近似计算中,Taylor(泰勒)公式起了很大的作用.在很多应用问题中,只用到了带Peano(佩亚诺)余项的一阶Taylor公式,实际上就是微分.由于现在数值计算都利用计算机或计算器,在具体计算中使用Taylor公式的情况是不多的.然而,Taylor公式在公式的近似化简中仍起着很大的作用.在一定条件下,从化简后的近似公式中能更清楚地看出问题的实质.
1.2.1位于地球表面的物体的重力势能
如果一个质量为m的质点位于地球表面之外,那么它的重力势能为,其中G是万有引力常量,M是地球的质量,r是该点到地心的距离.现在设一点离地面很近,记h为该点离地面的高度,那么通常不会再用.来计算重力势能,而是用mgh来计算.
[问题]导出地面附近的重力势能公式.
[解答]记r=R+h,其中R是地球的半径.由于GM=R2g,其中g是重力加速度,所以
(1.5)
改变了势能的零点后,重力势能就近似成了mgh.
1.2.2黑体辐射公式的低频和高频近似
任何物体都会辐射电磁波,例如烧红的铁棒会辐射可见光,而人体主要辐射红外线.黑体是任何电磁波射到其上都会全部吸收而不会反射的理想物体,它只会按自身的温度辐射电磁波.对一个固定温度(绝对温度)T的黑体,单位体积内的能量密度按频率ν有一个分布ρ(ν).Planck(普朗克)黑体辐射公式给出:
(1.6)
其中c是真空中的光速,h是Planck常量,k是Boltzmann(玻尔兹曼)常量,T是黑体的绝对温度.
[问题]求ν很小和ν很大时Planck黑体辐射公式的近似表达式.
[解答]当ν→0时,
(1.7)
当ν→+∞时,
(1.8)
所以当ν很小时,而当ν很大时.
[说明]上面当ν很小时的公式称为Rayleigh-Jeans(瑞利–金斯)公式,而
当ν很大时的公式称为Wien(维恩)公式,这两个公式均可从经典物理理论导出,这时,电磁波的能量是连续的.Planck利用这两个渐近公式得到了黑体辐射公式(1.6)后,为了从统计力学将其导出,发现电磁波的能量只能取hν的整数倍,后来Einstein(爱因斯坦)据此提出了光子的概念.现在通常将Planck建立黑体辐射公式作为量子力学的诞生.
1.2.3狭义相对论的质能关系式
在Newton的经典力学中,时间只是一个统一的参数,同参考系无关.而在狭义相对论中,时间和空间不能独立地变换,而是通过Lorentz(洛伦兹)变换一起变化,从而时间和空间变量成为一个四维空间(称为Minkowski(闵可夫斯基)四维时空)中的一个向量的分量,这个向量通常记为其中c是真
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