杨安国，正高级工程师，现任安徽叉车集团有限责任公司党委书记、董事长、总经理，安徽省首批“115”产业创新团队带头人，担任安徽省机械工业标准化技术委员会付主任委员，国家科学技术奖励专家评委等专业技术等职务。荣获国务院津贴、省有突出贡献的科技人才贡献奖、省十大杰出青年企业家、合肥市科技杰出贡献奖、合肥市优秀企业家等荣誉。获得安徽省科技进步奖一等奖2项，二等奖2项，中国机械工业科技进步奖二等奖2项。

第0章概论

0.1工业车辆发展史

0.2工业车辆的分类

参考文献

第1篇平衡重式叉车（Ⅰ类、Ⅳ类、Ⅴ类）

第1章简介

1.1概述

1.2分类

1.3典型产品的结构原理及应用范围

1.4主要产品的技术参数

1.4.1结构参数

1.4.2性能参数

1.5叉车的负荷曲线

第2章内燃平衡重式叉车

2.1概述

2.1.1内燃平衡重式叉车的定义与功能

2.1.2内燃平衡重式叉车的发展历程

2.1.3国内外相关产品的技术现状及发展趋势

2.2内燃平衡重式叉车的分类

2.3内燃平衡重式叉车的工作原理及组成

2.3.1整机系统的组成及架构

2.3.2动力系统的结构及组成

2.3.3传动系统的工作原理及组成

2.3.4车身系统的结构及组成

2.3.5电气系统的工作原理、结构原理及组成

2.4内燃平衡重式叉车的应用范围及选型

2.5内燃平衡重式叉车产品的使用及安全规范

第3章电动平衡重式叉车

3.1概述

3.1.1电动平衡重式叉车的定义与功能

3.1.2电动平衡重式叉车的发展历程

3.1.3国内外相关产品的技术现状及发展趋势

3.2电动平衡重式叉车的分类

3.2.1按动力源分类

3.2.2按操作方式分类

3.2.3按支承点数量分类

3.2.4按驱动形式分类

3.3电动平衡重式叉车的工作原理及组成

3.3.1整机系统的组成及架构

3.3.2动力系统介绍

3.3.3驱动与传动系统介绍

3.3.4车身系统的结构及组成

3.3.5电气系统介绍

3.4电动平衡重式叉车的应用范围及选型

3.5电动平衡重式叉车产品的使用及安全规范

第4章工作装置， 液压、转向、制动系统及驱动桥

4.1概述

4.2叉车的工作装置

4.2.1概述

4.2.2工作装置的分类

4.2.3工作装置的结构特点及运动原理

4.2.4叉车门架的选型

4.2.5叉车属具

4.2.6工作装置的维护与保养

4.3叉车的液压系统

4.3.1叉车液压系统概述

4.3.2叉车的工况特点和对液压系统的要求

4.3.3典型叉车液压系统的组成及主要元件介绍

4.3.4叉车液压系统基本回路

4.3.5叉车液压系统工作原理介绍

4.3.6液压系统的维护保养、故障分析与排除方法

4.4叉车的转向系统及转向桥

4.4.1概述

4.4.2转向系统的组成及工作原理

4.4.3转向操纵系统

4.4.4全液压转向器

4.4.5转向桥的组成及工作原理

4.4.6三支点叉车的转向系统及工作原理

4.4.7转向系统使用注意事项、常见故障及排除方法

4.5叉车的制动系统

4.5.1概述

4.5.2制动系统的组成

4.5.3制动操纵机构的组成及工作原理（行车制动）

4.5.4全液压动力制动系统的组成及工作原理

4.5.5制动执行机构的组成及工作原理（行车制动）

4.5.6制动系统使用注意事项、常见故障及排除方法

4.6驱动桥

4.6.1概述

4.6.2减速器

4.6.3差速器

4.6.4制动器

4.6.5驱动桥的维护保养、常见故障与排除方法

第5章平衡重式叉车的应用选型、产品使用及安全规范

5.1平衡重式叉车的应用范围及选型

5.1.1应用范围

5.1.2选型原则、计算方案及选型案例

5.2平衡重式叉车产品的使用及安全规范

5.2.1正常作业条件

5.2.2拆装与运输

5.2.3安全使用规程

5.2.4维护与保养

第6章集装箱空箱堆高机

6.1概述

6.2集装箱空箱堆高机的主要构件及系统

6.2.1集装箱空箱堆高机车身系统

6.2.2集装箱空箱堆高机液压系统

6.2.3集装箱空箱堆高机电气系统

6.2.4集装箱空箱堆高机动力系统、传动系统

6.2.5集装箱空箱堆高机起重系统

6.3集装箱空箱堆高机的工况选型及安全使用守则

6.3.1工况选型

6.3.2安全操作规程

6.4集装箱空箱堆高机的操作及作业场景

6.4.1操作说明

6.4.2作业场景

6.4.3停机存放及运输吊装注意事项

6.5集装箱空箱堆高机的技术标准及规范

6.6集装箱空箱堆高机的维护保养、常见故障与排除方法

6.6.1维护与保养

6.6.2常见故障及排除方法

第7章集装箱正面吊运机

7.1概述

7.1.1定义和功用

7.1.2现状及发展趋势

7.2集装箱正面吊运机的主要构件及系统

7.2.1集装箱正面吊运机车身系统

7.2.2集装箱正面吊运机液压系统

7.2.3集装箱正面吊运机电气系统

7.2.4集装箱正面吊运机动力系统

7.2.5集装箱正面吊运机起重系统

7.3集装箱正面吊运机的工况选型及安全使用守则

7.3.1集装箱正面吊运机的工况选型

7.3.2集装箱正面吊运机的安全事项和操作安全规程

7.4集装箱正面吊运机的操作及作业场景

7.4.1操作说明

7.4.2作业场景

7.4.3停机存放及运输吊装注意事项

7.5集装箱正面吊运机的主要参数

7.6集装箱正面吊运机的技术标准及规范

7.7集装箱正面吊运机的维护保养、常见故障与排除方法

7.7.1维护与保养

7.7.2常见故障与排除方法

第8章侧面式和多向叉车

8.1概述

8.1.1侧面式和多向叉车的定义及主要用途

8.1.2侧面式和多向叉车的发展现状

8.1.3侧面式和多向叉车国内外的发展趋势

8.2产品分类

8.2.1按传动方式分类

8.2.2按动力分类

8.2.3按轮胎数量分类

8.2.4按吨位分类

8.3典型产品的结构、原理及应用范围

8.3.1典型产品的结构

8.3.2工作原理

8.3.3应用范围及使用环境

8.4主要产品的技术规格及选型

8.4.1主要产品型号

8.4.2产品的主要结构参数和性能参数

8.4.3产品选型

8.5安全使用规范、产品维护及常见故障与排除方法

参考文献

第2篇仓储车辆（Ⅱ类、Ⅲ类、Ⅷ类）

第9章电动仓储车辆

9.1概述

9.1.1定义和功用

9.1.2发展历程及现状

9.1.3发展趋势

9.2分类

9.2.1按作业方式分类

9.2.2按驾驶方式分类

9.2.3按电源种类分类

9.3典型的电动仓储车辆

9.3.1低起升固定站板或座驾式托盘搬运车

9.3.2高起升固定站板或座驾式堆垛车

9.3.3前移式叉车（货叉/门架）

9.3.4侧向堆垛车

9.3.5高起升拣选车

9.3.6电动托盘搬运车

9.3.7电动托盘堆垛车

9.3.8低位拣选车

9.3.9步行式牵引车

第10章手动和半动力仓储车辆

10.1手动和半动力托盘搬运车

10.1.1概述

10.1.2分类

10.1.3典型产品结构

10.1.4工作原理

10.1.5主要技术规格

10.1.6选型

10.1.7安全使用规范

10.1.8维护与保养

10.1.9常见故障及排除方法

10.2手动托盘堆垛车

10.2.1概述

10.2.2分类

10.2.3典型产品结构

10.2.4工作原理

10.2.5主要技术参数

10.2.6选型

10.2.7常规操作流程

10.2.8维护与保养

10.2.9常见故障及排除方法

第3篇牵引车(Ⅵ类)

第11章牵引车概论

11.1概述

11.1.1术语定义

11.1.2分类

11.2发展历程

11.3发展趋势

第12章电动牵引车

12.1典型产品结构、组成和工作原理

12.1.1工作原理

12.1.2系统组成

12.2技术参数

12.2.1基本参数

12.2.2技术要求

12.3选型

12.3.1选型原则

12.3.2用户案例

12.4安全使用规程

12.4.1工作场所与使用环境

12.4.2拆装与运输

12.4.3安全使用规范

12.4.4维护与保养

12.5常见故障及排除方法

第13章内燃牵引车

13.1典型产品结构、组成和工作原理

13.1.1工作原理

13.1.2系统组成

13.2技术参数

13.2.1基本参数

13.2.2技术要求

13.3选型

13.3.1选型原则

13.3.2车型介绍

13.3.3用户案例

13.4安全操作规程

13.4.1工作场所与使用环境

13.4.2拆装与运输

13.4.3安全使用规范

13.4.4维护与保养

13.5常见故障及排除方法

参考文献

第4篇越野叉车(Ⅶ类)

第14章普通越野叉车

14.1概述

14.1.1定义

14.1.2用途

14.1.3功能

14.1.4发展历程

14.1.5国内外发展趋势

14.2分类

14.2.1按吨位分类

14.2.2按动力形式分类

14.2.3按传动形式分类

14.2.4按驱动轮数量分类

14.2.5按底盘结构分类

14.2.6按工作装置分类

14.3典型普通越野叉车的总体结构组成、工作原理及主要构成部件

14.3.1总体结构组成

14.3.2工作原理

14.3.3主要构成部件

14.4技术参数

14.4.1性能参数

14.4.2结构参数

14.4.3动力参数

14.5选用原则

14.6安全操作规程

14.6.1安全使用规范

14.6.2维护与保养

14.6.3产品报废与翻新

14.7常见故障及排除方法

第15章伸缩臂越野叉车

15.1概述

15.1.1定义

15.1.2功能及应用

15.1.3发展历程

15.1.4国内外发展趋势

15.2分类

15.2.1按工作对象分类

15.2.2按规格大小分类

15.2.3按载荷吨位大小分类

15.2.4按动力装置分类

15.2.5按传动方式分类

15.2.6按车体结构分类

15.3伸缩臂越野叉车的总体结构组成、工作原理及主要构成部件

15.3.1总体结构组成

15.3.2工作原理

15.3.3主要构成部件

15.4技术参数

15.5选型原则

15.6安全操作规程

15.6.1安全使用规范

15.6.2维护与保养

15.6.3拆装与运输

15.7常见故障及排除方法

参考文献

第5篇其他车辆(Ⅸ类)

第16章固定平台搬运车

16.1固定平台搬运车概述

16.1.1固定平台搬运车的定义、功用和特点

16.1.2术语定义

16.1.3基本参数

16.1.4发展历程

16.1.5发展趋势

16.1.6技术要求

16.2固定平台搬运车的分类

16.3典型固定平台搬运车的结构组成和工作原理

16.4选型

16.4.1选型原则

16.4.2用户案例

16.5使用与维护

16.5.1工作场所与使用环境

16.5.2拆装与运输

16.5.3安全使用规范

16.5.4维护与保养

16.6常见故障与排除方法

第17章电动游览车

17.1概述

17.1.1功用

17.1.2术语定义和基本参数

17.1.3发展历程和发展趋势

17.2分类

17.3典型电动游览车的结构组成和工作原理

17.3.1结构组成

17.3.2工作原理

17.4选型

17.4.1选型原则

17.4.2用户案例

17.5使用与维护

17.5.1工作场所与使用环境

17.5.2拆装与运输

17.5.3安全使用规范

17.5.4维护与保养

17.6常见故障与排除方法

第18章站式电动牵引车

18.1概述

18.1.1定义和功用

18.1.2发展历程及现状

18.1.3发展趋势

18.1.4技术要求

18.2分类

18.3系统结构及工作原理

18.4用户案例

18.5驾驶、操作和日常维护

18.5.1牵引车的运输

18.5.2牵引车的存放

18.5.3牵引车的吊装

18.5.4新车的走合

18.5.5使用前的准备

18.5.6牵引车的操作

18.5.7牵引车的润滑

18.5.8日常保养

第19章自动导引车

19.1概述

19.2分类

19.3典型自动导引车的结构和工作原理

19.3.1结构

19.3.2工作原理

19.4主要技术规格

19.5选型

19.5.1选型原则

19.5.2用户案例

19.6安全使用规范

19.6.1人员安全要求

19.6.2环境安全要求

19.6.3安全作业要求

19.6.4车辆及系统软件安全要求

19.7维护与保养

19.8常见故障与排除方法

附录A工业车辆标准汇编

附录B工业车辆典型产品（以HELI产品为示例）