本书以提高电动汽车的能量回收率和乘坐舒适性为目标，开展四驱纯电动汽车参数设计方法、再生制动控制和车辆垂向运动抑制策略等方面的研究，主要包括以下内容：针对车辆设计初期因车辆整备质量未知而造成参数设计困难的问题，提出了一种融合质量闭环算法、动态规划和遗传算法的四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法，从而获得了合适的车辆整备质量和动力系统参数；针对车辆制动过程中的能量高效回收问题，提出了一种融合自适应三次指数预测和两阶段动态规划的预测控制策略，从而提升了车辆的能量回收效率；针对车辆制动过程中的纵向运动会引起车身俯仰运动，进而导致车辆的乘坐舒适性变差的问题，建立考虑制动强度影响的等效动力学半车模型并提出模型预测控制策略，从而提升了车辆的乘坐舒适性；通过建立制动过程中的纵-垂耦合动力学模型并提出一种综合控制策略，同时提高了车辆的能量回收效率和乘坐舒适性；制定电机转矩的测试方案并标定比例减压阀占空比和制动轮缸压力的关系，通过台架试验，验证了上述各种控制策略的有效性。 本书可作为高等院校车辆工程专业的研究生教材，也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验等工程技术人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 课题相关研究现状
1.3 研究内容与技术路线
第2章 四驱纯电动汽车参数闭环优化设计方法
2.1 引言
2.2 四驱纯电动汽车的动力系统
2.3 四驱纯电动汽车动力系统参数设计方法
2.4 对比优化方法设计及仿真分析
2.5 小结
第3章 基于预测优化的四驱纯电动汽车再生制动控制
3.1 引言
3.2 车辆系统结构和纵向动力学模型
3.3 预测控制策略设计
3.4 比较分析与讨论
3.5 小结
第4章 考虑制动强度影响的车辆主动悬架模型预测控制
4.1 引言
4.2 等效动力学半车模型
4.3 模型预测控制策略
4.4 结果分析与讨论
4.5 小结
第5章 四驱纯电动汽车纵-垂动力学综合控制
5.1 引言
5.2 纵-垂耦合动力学模型
5.3 综合控制策略
5.4 仿真验证与分析
5.5 小结
第6章 电液复合制动试验研究
6.1 引言
6.2 台架试验
6.3 小结
第7章 总结与展望
7.1 回顾总结
7.2 本书主要创新点
7.3 研究展望
参考文献