本书主要在交通层面阐述面向自动驾驶的交通管控理论与方法的基本概念，并通过案例分析验证相关方法的可行性。本书共7章，主要内容如下：绪论、智能网联混合交通基本图、智能网联混合交通流稳定性、智能网联车辆混合交通安全性、高速公路混合交通流管理方法、城市路网混合交通流管理方法、交通流理论与管控方法新发展。 本书可作为高等院校交通运输类专业研究生和高年级本科生的参考资料，同时也可以作为交通运输规划与管理、交通控制、智能交通等专业领域科研人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 自动驾驶简介
1.2 自动驾驶交通管控方法研究现状
1.3 自动驾驶交通管控方法研究现状总结
本章参考文献
第2章 智能网联混合交通基本图
2.1 跟驰模型
2.2 车头时距分布特征
2.3 不同CAV集聚策略下混合交通流基本图模型
2.4 不同交通条件下的通行能力
本章参考文献
第3章 智能网联混合交通流稳定性
3.1 交通流稳定性基本概述
3.2 稳定性解析方法
3.3 同质流稳定性分析
3.4 混合流稳定性分析
本章参考文献
第4章 智能网联车辆混合交通安全性
4.1 交通冲突
4.2 代理交通安全指标
4.3 SSM基础模型
4.4 用于CAV安全研究的SSM
4.5 针对CAV的新SSM指标
4.6 SSM在CAV交通安全中的新变化
本章参考文献
第5章 高速公路混合交通流管理方法
5.1 交通流车道管理方法
5.2 匝道合流车辆协同控制方法
5.3 瓶颈区可变限速方法
本章参考文献
第6章 城市路网混合交通流管理方法
6.1 混合交通流网络均衡
6.2 路网可靠性分析
6.3 城市路网自动驾驶专用车道部署方法
本章参考文献
第7章 交通流理论与管控方法新发展
7.1 交通流理论发展方向
7.2 交通流管控方法发展方向
本章参考文献