本书由自研开源嵌入式实时操作系统RT-Thread核心开发者撰写，专业性毋庸置疑，系统讲解RT-Thread设备驱动开发方法，剖析26种设备驱动开发案例，助力开发者快速掌握RT-Thread设备驱动开发技能。 本书的内容共27章，分为三篇。 基础篇（第1～11章），先对RT-Thread以及设备框架进行总体介绍，再分别介绍RT-Thread中常用的设备，包括PIN、I2C、SPI等，适合刚接触驱动开发的人学习。 进阶篇（第12～20章），介绍稍复杂一些的外设驱动，如SDIO、触摸、显示、传感器、加解密设备等。 高级篇（第21～27章），介绍一些复杂的驱动，如网络、音频、USB、CAN等，开发此类设备驱动要求开发者本身对相应的外设协议比较熟悉。 各章均有配套案例，方便读者动手实践和参考。

前言
第一篇　基础篇
第1章　RT-Thread与设备框架
简介　　2
1.1　RT-Thread概述　　2
1.2　RT-Thread I/O设备框架　　5
1.2.1　I/O设备模型与分类　　8
1.2.2　I/O设备管理接口　　10
1.2.3　驱动编写流程与规范　　15
1.3　本章小结　　16
第2章　UART设备驱动开发　　17
2.1　UART层级结构　　18
2.2　创建UART设备　　19
2.3　实现UART设备的操作方法　　20
2.3.1　configure：配置UART
设备　　21
2.3.2　control：控制UART设备　　23
2.3.3　putc：发送一个字符　　26
2.3.4　getc：接收一个字符　　27
2.3.5　transmit：数据发送　　28
2.4　注册UART设备　　29
2.5　UART设备中断处理　　30
2.6　增加DMA模式　　32
2.7　驱动配置　　37
2.8　驱动验证　　38
2.9　本章小结　　39
第3章　PIN设备驱动开发　　41
3.1　PIN层级结构　　41
3.2　实现PIN设备的操作方法　　42
3.3　注册PIN设备　　51
3.4　驱动配置　　52
3.5　驱动验证　　52
3.6　本章小结　　53
第4章　I2C总线设备驱动开发　　54
4.1　I2C层级结构　　55
4.2　I2C总线设备结构　　55
4.3　硬件I2C总线设备驱动开发　　56
4.3.1　实现设备的操作方法　　57
4.3.2　注册设备　　59
4.3.3　驱动配置　　60
4.3.4　驱动验证　　61
4.4　软件I2C总线设备驱动开发　　61
4.4.1　实现设备的操作方法　　62
4.4.2　注册设备　　66
4.5　本章小结　　67
第5章　SPI/QSPI总线设备驱动
开发　　68
5.1　SPI/QSPI层级结构　　69
5.2　SPI总线设备驱动开发　　70
5.2.1　创建SPI总线设备　　70
5.2.2　实现SPI总线设备的操作
方法　　72
5.2.3　注册SPI总线设备　　76
5.2.4　增加DMA功能　　77
5.2.5　实现挂载SPI从设备功能　　80
5.2.6　SPI总线设备驱动配置　　81
5.2.7　驱动验证　　82
5.3　QSPI 总线设备驱动开发　　83
5.3.1　创建QSPI总线设备　　83
5.3.2　实现QSPI总线设备的
操作方法　　84
5.3.3　注册QSPI总线设备　　87
5.3.4　实现挂载QSPI从设备
功能　　87
5.3.5　QSPI 总线设备驱动配置　　89
5.3.6　驱动验证　　89
5.4　本章小结　　90
第6章　HWTIMER设备驱动
开发　　91
6.1　HWTIMER层级结构　　91
6.2　创建HWTIMER设备　　92
6.3　实现HWTIMER设备的操作
方法　　93
6.3.1　init：初始化设备　　93
6.3.2　start：启动设备　　95
6.3.3　stop：停止设备　　96
6.3.4　count_get：获取设备
当前值　　96
6.3.5　control：控制设备　　97
6.4　注册HWTIMER设备　　98
6.5　HWTIMER设备中断处理　　99
6.6　驱动配置　　100
6.7　驱动验证　　101
6.8　本章小结　　101
第7章　PWM设备驱动开发　　102
7.1　PWM层级结构　　103
7.2　创建PWM设备　　104
7.3　实现PWM设备的操作方法　　105
7.4　注册PWM设备　　108
7.5　驱动配置　　109
7.6　验证与使用　　110
7.7　本章小结　　111
第8章　RTC设备驱动开发　　112
8.1　RTC层级结构　　112
8.2　创建RTC设备　　113
8.3　实现RTC设备的操作方法　　113
8.3.1　为设备定义操作方法　　114
8.3.2　init：初始化设备　　115
8.3.3　get_secs：获取时间　　115
8.3.4　set_secs：设置时间　　116
8.3.5　get_timeval：获取timeval
结构　　117
8.4　注册RTC设备　　118
8.5　驱动配置　　119
8.6　驱动验证　　120
8.7　本章小结　　121
第9章　ADC设备驱动开发　　122
9.1　ADC层级结构　　122
9.2　创建ADC设备　　123
9.3　实现ADC设备的操作方法　　124
9.3.1　enabled：控制ADC
通道　　125
9.3.2　convert：转换并获取ADC
采样值　　125
9.4　注册ADC设备　　126
9.5　驱动配置　　127
9.6　驱动验证　　128
9.7　本章小结　　129
第10章　DAC设备驱动开发　　130
10.1　DAC层级结构　　130
10.2　创建DAC设备　　131
10.3　实现设备的操作方法　　132
10.3.1　enabled：使能DAC
通道　　133
10.3.2　disabled：禁止DAC
通道　　133
10.3.3　convert：设置DAC输出值
并启动数模转换　　134
10.4　注册DAC设备　　135
10.5　驱动配置　　136
10.6　驱动验证　　136
10.7　本章小结　　138
第11章　WDT设备驱动开发　　139
11.1　WDT层级结构　　139
11.2　创建WDT设备　　140
11.3　实现WDT设备的操作方法　　141
11.3.1　为设备定义操作方法　　141
11.3.2　init：初始化看门狗
设备　　141
11.3.3　control：控制看门狗
设备　　142
11.4　注册WDT设备　　143
11.5　驱动配置　　144
11.6　驱动验证　　145
11.7　本章小结　　146
第二篇　进阶篇
第12章　SDIO 设备驱动开发148
12.1　SDIO层级结构　　148
12.2　实现SDIO设备的操作方法　　149
12.2.1　request：发送请求　　149
12.2.2　set_iocfg：配置SDIO　　154
12.2.3　get_card_status：获取
状态　　156
12.2.4　enable_sdio_irq：配置
中断　　156
12.3　创建并激活SDIO主机　　157
12.4　驱动配置　　159
12.5　驱动验证　　159
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