这是一本乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家创意搭建指南，书中共五部分，提供了128例简单机械与精巧装置搭建模型。每个模型都配有从不同角度拍摄的全彩照片，并且部分技术要点配以细节插图，可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型，只需要一个乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家套装（#51515）和一个可以运行乐高MINDSTORMS头脑风暴应用程序的设备。 本书集聚了乐高结构大师五十川芳仁的创意，书中没有逐步搭建说明，取而代之的是多角度的高清模型照片，以及零件列表。作者还特意用多种颜色的零件去进行搭配，以便更清晰地表达作品的构造，使读者可以轻松参考照片进行搭建。

目录
前言　vi
热身viii
第 1部分　基本结构
电机旋转　2
用齿轮传递旋转运动　12
将旋转角度改变90°　24
摆动结构　28
往复结构　34
改变轴的角度　40
用橡皮筋传递旋转运动　44
使用凸轮　46
使用转台　50
点亮中间按钮指示灯　56
控制矩阵灯　58
使用远程控制　60
第 2部分　移动结构
使用一个电机的小车　64
使用两个电机的小车　72
用方向盘控制转向　80
行走机器人　86
第3部分　实用结构
夹持工具　96
提升装置　104
扇动的翅膀　110
子弹发射器　116
发射装置　120
风力装置　126
第4部分　使用传感器
距离传感器　132
颜色传感器　134
智能集线器内置传感器　136
有传感器的小车　142
更多使用传感器的方法　160
第5部分　其他有趣的结构
各种移动结构　170
陀螺　196
画图装置　206
自动门　226
有趣的游戏和玩具　232
额外的结构　248