针对探测器在小天体附近运动过程中的非线性特性，考虑系统不确定性和外界干扰及对探测器下降着陆过程安全性、准确性的要求，首先，研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法，建立了具有鲁棒性和自适应性的控制方法，保证探测器成功绕飞、下降和软着陆；其次，研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题；再次，研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题：最后，将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统光伏直流微电网系统的建模和稳定控制中。 本书在数学基础、控制理论、工程应用、Matlab仿真等方面，具有系统性和统一性，可供控制工程、探测制导与控制、电气工程等专业学生借鉴，亦可供相关专业或工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 小天体探测综述
1.3 小天体附近探测器运动及控制的关键问题
1.4 主要研究内容及章节安排
第2章 小天体附近动力学建模
2.1 引言
2.2 基本坐标系
2.3 小天体不规则弱引力描述方法
2.4 小天体附近探测器运动模型
2.5 本章小结
第3章 考虑不确定性和扰动的探测器下降着陆轨道控制
3.1 引言
3.2 基于自适应Terminal滑模的探测器下降制导与鲁棒控制
3.3 基于动态面的探测器精确软着陆制导轨迹鲁棒跟踪控制
3.4 本章小结
第4章 探测器运动姿态自适应鲁棒控制
4.1 引言
4.2 探测器绕飞姿态稳定性分析
4.3 探测器绕飞不规则小天体姿态稳定跟踪控制
4.4 探测器下降姿态自适应鲁棒跟踪控制
4.5 本章小结
第5章 考虑执行机构配置的探测器软着陆小天体鲁棒姿轨耦合控制
5.1 引言
5.2 基于反演自适应模糊的探测器姿轨耦合六自由度同步控制
5.3 欠驱动探测器软着陆鲁棒姿轨耦合控制
5.4 本章小结
第6章 基于反馈线性化的直流微电网母线电压滑模控制
6.1 引言
6.2 直流微电网的结构与模型描述
6.3 基于反馈线性化的直流微电网母线电压滑模控制
6.4 仿真分析
6.5 本章小结
第7章 总结
参考文献