本书参照智能网联汽车技术框架，将当前主流智能网联汽车技术及其应用大致分为六个项目，首先简要介绍智能网联汽车概述，然后对智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位与路径规划技术、智能网联汽车控制执行技术、车联网及通信技术进行介绍，最后简要介绍先进驾驶辅助系统。每个项目下设置若干子任务，子任务详细讲解独立技术点的相关知识及实训内容。每个项目后配有练习题和实训作业，以巩固学习效果，提升学生的动手能力。此外，本书提供配套的习题答案、PPT、视频等课程资源，以供教师使用。 本书为校企合作信息化教材，可作为高等职业院校智能网联汽车技术、汽车电子技术等汽车类专业课，以及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材，同时也可作为社会各类培训机构进行技术培训的参考用书。

项目一 智能网联汽车概述
任务一 什么是智能网联汽车
一、智能网联汽车的概念
二、智能网联汽车技术架构
任务二 智能网联汽车的分类
一、自动驾驶的五个阶段
二、我国汽车工程学会对自动驾驶的分级
三、美国汽车工程学会对自动驾驶的分级
任务三 智能网联汽车的关键零部件和共性技术
一、智能网联汽车关键零部件
二、智能网联汽车关键共性技术
任务四 智能网联汽车发展趋势认知
一、智能网联汽车发展历程
二、智能网联汽车发展前景
项目二 智能网联汽车环境感知技术
任务一 环境感知系统整体认知
一、环境感知系统的概念
二、环境感知系统的组成
三、车载环境感知传感器的分类与特点
任务二 超声波雷达技术
一、超声波雷达传感器的定义
二、超声波雷达传感器的结构与工作原理
三、超声波雷达传感器的分类及主要参数
四、超声波雷达传感器的应用
五、超声波雷达传感器的安装与调试
任务三 毫米波雷达技术
一、毫米波雷达传感器的定义
二、毫米波雷达传感器的结构与工作原理
三、毫米波雷达传感器的分类与主要参数
四、毫米波雷达传感器的应用
五、毫米波雷达传感器的安装与调试
任务四 激光雷达技术
一、激光雷达传感器的定义
二、激光雷达传感器的结构与工作原理
三、激光雷达传感器的分类与主要参数
四、激光雷达传感器的应用
五、激光雷达传感器的安装与调试
任务五 视觉传感器
一、视觉传感器的定义
二、视觉传感器的结构与工作原理
三、视觉传感器的分类与主要参数
四、视觉传感器的应用
五、视觉传感器的安装与调试
任务六 多传感器融合技术
一、多传感器融合的概念
二、多传感器融合的方法
三、多传感器融合技术的应用
项目三 智能网联汽车导航定位与路径规划技术
任务一 高精度定位技术整体认知
一、定位系统的作用和要求
二、高精度定位系统的组成
三、常见的定位方法
任务二 高精度定位关键技术认知
一、全球导航卫星系统
二、惯性导航系统
三、SLAM自主导航系统
四、蜂窝网定位
五、高精度定位在智能网联汽车上的应用
任务三 决策规划整体认知
一、决策规划的概念
二、决策规划的分类
三、决策规划的要求
任务四 决策规划方法认知
一、目标状态预测
二、行为决策
三、路径规划
四、路径规划的一般步骤
项目四 智能网联汽车控制执行技术
任务一 控制执行整体认知
一、控制执行的概念
二、控制执行的类型
三、控制执行的方法
任务二 线控转向系统认知
一、线控转向系统的定义
二、线控转向系统的结构与工作原理
三、线控转向系统的特点
四、线控转向系统的应用
任务三 线控驱动系统认知
一、线控驱动系统简介
二、线控驱动系统的结构与工作原理
三、线控驱动系统的特点
四、线控驱动系统的应用与展望
任务四 线控制动系统认知
一、线控制动系统简介
二、线控制动系统的结构与工作原理
三、线控制动系统的应用与展望
任务五 线控换挡系统认知
一、线控换挡系统简介
二、线控换挡系统的结构与工作原理
三、线控换挡系统的应用
任务六 线控悬架系统认知
一、线控悬架系统的定义
二、线控悬架系统的分类
三、线控悬架系统的工作原理
四、线控悬架系统的特点
项目五 车联网及通信技术
任务一 近距离通信技术认知
一、射频识别技术（RFID）
二、近场通信技术（NFC）
三、Wi-Fi技术
四、蓝牙技术
任务二 中距离通信技术认知
一、专用短程通信技术（DSRC）
二、LTE-V技术
任务三 远距离通信技术认知
一、卫星通信技术
二、5G移动通信技术
任务四 车用CAN通信技术认知
一、CAN通信技术概述
二、CAN通信总线系统的组成
三、CAN通信技术的工作原理
四、CAN通信技术的应用
项目六 先进驾驶辅助系统
任务一 先进驾驶辅助系统整体认知
一、先进驾驶辅助系统概述
二、先进驾驶辅助系统的类型
任务二 改善视野类先进驾驶辅助系统
一、改善视野类先进驾驶辅助系统的定义
二、典型系统案例
任务三 预警类先进驾驶辅助系统
一、预警类先进驾驶辅助系统的定义
二、典型系统案例
任务四 自主控制类先进驾驶辅助系统
一、自主控制类先进驾驶辅助系统的定义
二、典型系统案例
任务五 其他类先进驾驶辅助系统
一、其他类先进驾驶辅助系统的定义
二、典型系统案例
参考文献