本书以MATLAB R2020a为基础，由浅入深全面讲解MATLAB/Simulink软件的应用知识。本书基于认知逻辑编排内容，自始至终采用示例描述，内容完整且每章相对独立，有较大的参考价值。 本书分为两部分，共17章。第一部分（第1～8章）主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真基础、公共模块库、仿真命令操作、子系统及其封装、基于S函数建模、系统运行与调试等；第二部分（第9～17章）主要介绍控制系统仿真基础、PID控制系统仿真、模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、机电系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制仿真、汽车系统仿真等内容，并提供了仿真示例帮助读者学习。 本书以工程应用为目标，讲解深入浅出、内容翔实，可作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为广大科研人员和工程技术人员的参考用书。

第一部分 MATLAB/Simulink基础知识
第1章 初识MATLAB
1.1 操作界面简介
1.1.1 操作界面
1.1.2 当前文件夹
1.1.3 命令行窗口
1.1.4 工作区
1.1.5 命令历史记录窗口
1.2 通识命令
1.2.1 选项卡命令
1.2.2 路径设置
1.2.3 无穷量和非数值量
1.2.4 注释符及常用命令
1.3 基本概念
1.3.1 数据类型概述
1.3.2 常量与变量
1.3.3 字符型数据
1.3.4 运算符
1.4 帮助系统
1.4.1 纯文本帮助
1.4.2 帮助导航
1.4.3 示例帮助
1.5 本章小结
第2章 MATLAB基本运算
2.1 数组运算
2.1.1 数组的创建与操作
2.1.2 数组的常见运算
2.2 矩阵运算
2.2.1 矩阵的生成
2.2.2 矩阵的加减运算
2.2.3 矩阵的乘法运算
2.2.4 矩阵的除法运算
2.2.5 矩阵的分解运算
2.3 符号运算
2.3.1 符号表达式的生成
2.3.2 符号矩阵
2.3.3 常用符号运算
2.4 复数运算
2.4.1 复数和复矩阵的生成
2.4.2 复数运算函数
2.5 本章小结
第3章 Simulink仿真基础
3.1 基本操作
3.1.1 运行Simulink
3.1.2 模块库
3.1.3 打开系统模型
3.1.4 保存系统模型
3.1.5 打印模型框图并生成报告
3.1.6 常用鼠标和键盘操作
3.1.7 环境设置
3.1.8 系统模型构建与运行
3.2 模块与系统
3.2.1 模型文件的创建
3.2.2 模块的连接与处理
3.2.3 仿真参数设置
3.2.4 系统封装
3.3 管理模型版本
3.3.1 管理模型属性
3.3.2 模型文件更改通知
3.3.3 指定当前用户
3.3.4 查看和编辑模型的信息和历史
3.3.5 修改日志
3.4 本章小结
第4章 公共模块库
4.1 模块库概述
4.1.1 模块库的基本操作
4.1.2 常用模块库
4.1.3 信号输出模块库
4.1.4 专业模块库
4.2 信号源模块库
……
第二部分 Simulink系统仿真应用
附录A Simulink常用命令
附录B Simulink基本模块库
参考文献