本指南包括11章和2个附录，规定了公路工程设施支持自动驾驶的技术要求。第1～3章分别为总则、术语和符号、基本规定，第4～11章分别对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施提出了技术要求，附录A和附录B分别给出了公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例和典型车路通信应用场景说明。

1 总则
2 术语和符号
2.1 术语
2.2 符号
3 基本规定
4 自动驾驶云控平台
4.1 一般规定
4.2 功能要求
4.3 性能要求
4.4 布设要求
5 交通感知设施
5.1 一般规定
5.2 交通流检测设施
5.3 交通事件检测设施
5.4 基础设施状态监测设施
5.5 交通气象环境监测设施
5.6 交通参与者检测设施
6 交通控制与诱导设施
6.1 一般规定
6.2 交通标志标线
6.3 数字交通标志标线
6.4 交通信号控制设施
6.5 交通信息发布设施
6.6 交通警示设施
7 通信设施
7.1 一般规定
7.2 匝信传输网
7.3 直连通信设施功能要求
7.4 直连通信设施性能要求
7.5 直连通信设施布设要求
7.6 蜂窝移动通信设施
8 定位设施
8.1 一般规定
8.2 高精度导航卫星定位设施
8.3 路侧辅助定位设施
9 路侧计算设施
9.1 一般规定
9.2 功能要求
9.3 性能要求
9.4 布设要求
10 供配电设施
11 网络安全设施
11.1 一般规定
11.2 路侧设施安全物理环境要求
11.3 路侧设施安全通信网络要求
11.4 路侧设施安全区域边界要求
11.5 路侧设施安全计算环境要求
附录A 公路工程设施支持自动驾驶的典型应用场景配置示例
附录B 公路工程设施支持自动驾驶的典型车路通信应用场景说明
本指南用词用语说明