本书全面介绍智能网联技术的关键知识点，并通过虚拟仿真平台对智能网联的关键知识点进行深人讲解与仿真实现。全书共10章，第1、2章简要介绍智能网联的发展历程、定义、生态、应用场景、技术架构及相关的关键技术；第3～9章详细介绍智能网联的关键技术，包括环境感知、高精度定位与高精度地图、智能决策、协同控制、信息交互、云控平台、车路协同、测试与评价等；第10章介绍本书实验所需的智能网联仿真平台的开发方法，从平台架构、平台数据结构定义、环境搭建、开发指导、仿真实现等方面为读者提供开发指南。 本书适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程、智能网联专业高年级本科生、研究生的教材，也可供对智能网联技术比较熟悉并且对自动驾驶及智能交通有所了解的开发人员、广大科技工作者和研究人员参考。

第1章 智能网联概述
1.1 发展历程
1.1.1 智能化
1.1.2 网联化
1.2 演进模式
1.3 分级标准
1.3.1 智能化分级标准
1.3.2 网联化分级标准
1.4 内涵及生态
1.4.1 概念内涵
1.4.2 产业生态
1.5 应用场景
1.5.1 交通安全类
1.5.2 交通效率类
1.5.3 信息服务类
1.6 实践与练习
1.6.1 先进驾驶辅助系统
1.6.2 场景设计
1.6.3 仿真实现
第2章 智能网联关键技术
2.1 关键技术架构
2.2 车辆关键技术
2.3 信息交互关键技术
2.4 基础支撑关键技术
2.5 车载平台
2.6 基础设施
2.7 实践与练习
2.7.1 协同驾驶
2.7.2 仿真实现
第3章 环境感知技术
3.1 定位传感技术
3.1.1 卫星导航
3.1.2 惯性导航
3.1.3 环境特征匹配
3.2 雷达传感技术
3.2.1 超声波雷达
3.2.2 毫米波雷达
3.2.3 激光雷达
3.3 听觉传感技术
3.3.1 自动语音识别
3.3.2 自然语言理解
3.3.3 语音合成
3.4 视觉传感技术
3.4.1 视觉定位
3.4.2 目标识别
3.4.3 目标跟踪
3.4.4 目标测距
3.5 姿态传感技术
3.6 实践与练习
3.6.1 多模态感知系统
3.6.2 仿真实现
第4章 高精度定位与高精度地图
4.1 高精度定位技术
4.1.1 差分定位技术
4.1.2 精密单点定位技术
4.1.3 PPP-RTK技术
4.2 高精度地图
4.2.1 基本特征
4.2.2 构成要素
4.2.3 制作和更新
4.2.4 高精度地图的作用
4.3 面向复杂场景的融合方案
4.3.1 视觉/雷达传感受限场景
4.3.2 卫星定位受限场景
4.4 实践与练习
4.4.1 绘制高精度地图
4.4.2 实现过程
第5章 智能决策与协同控制关键技术
5.1 协同感知
5.2 融合预测
5.2.1 轨迹预测
5.2.2 交通状态预测
5.3 规划决策
5.3.1 全局规划
5.3.2 局部规划
5.4 协同控制
5.4.1 车辆运动控制技术
5.4.2 车-车协同控制技术
5.4.3 车-路协同控制技术
5.5 实践与练习
5.5.1 基于协同感知的车辆预警
5.5.2 仿真实现
第6章 信息交互关键技术
6.1 无线通信技术
6.1.1 DSRC技术
6.1.2 C-V2X技术
6.2 大数据技术
6.2.1 大数据采集与预处理
6.2.2 大数据存储与管理
6.2.3 大数据分析与挖掘
6.2.4 大数据展现与应用
6.3 人工智能技术
6.4 人机交互技术
6.4.1 基本原理
6.4.2 交互设计
6.5 云平台技术
6.6 信息安全技术
6.6.1 终端信息安全
6.6.2 云平台信息安全
6.6.3 网络传输安全
6.6.4 数据信息安全
6.7 练习与实践
6.7.1 交通安全互动体验舱
6.7.2 设计实现
第7章 云控平台关键技术
7.1 云控平台定义
7.2 云控平台架构
7.2.1 中心云
7.2.2 区域云
7.2.3 边缘云
7.3 云控平台关键技术
7.3.1 边缘云果构技术
7.3.2 动态资源调度技术
7.3.3 感知与时空定位技术
7.3.4 云网一体化技术
7.4 云控平台能力
7.5 云控平台应用
7.5.1 智能网联驾驶服务
7.5.2 智能交通应用
7.6 实践与练习
7.6.1 交通流优化控制策略
7.6.2 仿真实现
第8章 车路协同关键技术
8.1 概念与内涵
8.2 发展阶段
8.3 体系架构
8.4 路侧智能设备
8.5 车载终端
8.6 通信网络
8.7 应用探索
8.7.1 基础应用场景
8.7.2 增强应用场景
8.8 实践与练习
8.8.1 场站路径引导服务
8.8.2 协作式车辆编队管理
8.8.3 弱势群体安全通行
8.8.4 交叉路口协作式通行
8.8.5 匝道协作式通行
第9章 测试与评价关键技术
9.1 测试场景
9.1.1 场景要素
9.1.2 场景构建
9.2 测试方法
9.2.1 仿真测试
9.2.2 场地测试
9.2.3 实际道路测试
9.3 测试流程
9.4 评价体系
9.4.1 安全
9.4.2 体验
9.4.3 配置
9.5 实践与练习
9.5.1 安全文明驾驶场景——礼让校车
9.5.2 安全文明驾驶场景——并道礼让
9.5.3 危险驾驶场景——醉酒驾驶
9.5.4 危险驾驶场景——旁车制动
9.5.5 危险驾驶场景——三车关联事故
9.5.6 交通安全场景——远近光灯
第10章 智能网联仿真平台开发指南
10.1 平台简介
10.2 平台架构
10.3 平台数据结构定义
10.3.1 本车数据协议
10.3.2 环境动态数据
10.3.3 路测数据
10.3.4 车辆控制协议
10.3.5 循迹行驶路径点协议
10.3.6 车速控制指令
10.3.7 驾驶行为评估协议
10.4 环境搭建
10.4.1 运