随着全球工业网络安全风险持续攀升和大量主动性攻击的出现，工业生产中网络化控制系统的运行安全问题面临新的挑战。研究工业生产中的数据信息及网络化控制系统的安全性及可靠性指标、恶意攻击行为检测及系统防护等问题已成为科学技术人员必须解决的问题。本书针对工业应用中的网络化控制系统，详细阐述了闭环控制策略及在其运行过程中面临的安全问题，给出了维持控制系统安全运行的防护措施和控制器设计方法。 本书可作为普通高等学校计算机、控制、通信相关专业研究生和高年级本科生教材或教学参考书，也可供相关工程领域的科研和技术人员阅读。

第1章 网络化控制系统概述
1.1 网络化控制系统的概念及结构形式
1.2 网络化控制系统的发展历程
1.3 网络化控制系统的安全问题
第2章 控制系统中的数字通信技术
2.1 数字通信的基本方式
2.2 数据编码
2.3 数字通信中的差错控制
2.4 主-从通信结构和令牌总线技术
2.5 基于数据交换的通信技术
2.6 无线网络通信技术
2.7 本章小结
第3章 工业控制系统中的数据传输模式
3.1 集中控制系统
3.2 集散控制系统
3.3 基于现场总线的控制系统
3.4 基于数据交换的网络化控制系统
3.5 信息物理系统
3.6 本章小结
第4章 网络化控制系统模型分析与闭环控制策略
4.1 网络化控制系统的闭环控制结构
4.2 构建网络化控制系统需考虑的问题
4.3 SISO与MIMO物理对象模型
4.4 连续性系统的状态估计与控制器设计
4.5 离散系统的状态估计与控制器设计
4.6 本章小结
第5章 网络化控制系统的运行安全及网络攻击形式
5.1 工业控制系统中的安全问题
5.2 工业控制系统中的网络攻击形式
5.3 工业控制系统的异常检测及安全防护
5.4 本章小结
第6章 基于关联规则的控制系统异常检测
6.1 控制系统中的关联规则及Apriori算法
6.2 控制系统运行特性的获取
6.3 基于关联规则的控制系统异常检测及系统可靠性分析
6.4 控制系统仿真及结果分析
6.5 本章小结
第7章 数据注入攻击下基于LQ跟踪和状态反馈的网络化控制系统及安全控制
7.1 网络化控制系统的模型及数据注入攻击模式
7.2 网络化控制系统的数据注入攻击特性
7.3 包含异常检测器的网络化控制系统
7.4 基于LQ最优跟踪和状态反馈的网络化控制系统
7.5 数据注入攻击下的控制系统安全控制策略
7.6 本章小结
第8章 无线多跳路由网络化控制系统的异常检测及安全控制
8.1 无线多跳路由网络化控制系统的发展概况
8.2 无线多跳路由网络化控制系统的构建
8.3 无线多跳路由网络化控制系统的控制方法
8.4 多跳路由网络化控制系统的数据注入攻击及异常检测
8.5 数据注入攻击下的弹性控制策略
8.6 系统仿真及结果分析
8.7 本章小结
第9章 网络化控制系统运行安全的主动防御策略——数字水印技术
9.1 网络化控制系统中的回放攻击及研究现状
9.2 网络化控制系统结构及传感器端的回放攻击
9.3 检测通道数据传输模式及数字水印策略
9.4 基于拟合优度检验的回放攻击行为检测
9.5 数据仿真及结果分析
9.6 本章小结
附录
参考文献