汽车电子嵌入式控制系统及功能安全是现代汽车的核心技术之一。本书介绍了汽车电子嵌入式系统及功能安全的基础理论，以Renesas RH850/P1x系列的32位微控制器为基础，系统地阐述了该微控制器的系统结构、工作原理、片内各功能模块的应用开发技术，包括面向嵌入系统的高级语言程序设计与代码自动生成技术，RSCAN、FlexRay、LIN总线通信系统技术，RSENT和PSI5传感器接口技术，外设互联、定时管理技术，功能安全原理及设计应用技术，基于AUTOSAR的汽车嵌入式操作系统设计与实现技术，以及在汽车电控系统中的应用技术。书中介绍了大量经调试验证的硬件电路模块和应用软件程序模块在新能源汽车电子控制系统中的综合应用实例。 本书简明扼要，深入浅出，知识面宽，实用性强，可作为高等院校相关专业本科生和研究生、企事业技术人员培训的教材或参考书，也适合汽车电子控制系统开发和单片机相关系统开发的研究人员、工程技术人员学习和参考。

第1章 汽车嵌入式系统与功能安全基础理论
1.1 嵌入式系统的定义与汽车电子嵌入式系统的发展
1.2 汽车电子系统功能安全完整性要求
1.3 汽车电子嵌入式实时操作系统
1.4 瑞萨在汽车电子中的微控制器产品
1.5 瑞萨RH850/P1x微控制器基本结构及最小系统电路设计
第2章 汽车电子嵌入式控制系统的架构
2.1 嵌入式系统的组成
2.2 CPU系统、工作模式及地址空间
2.3 时钟控制器
2.4 中断与异常处理
2.5 DMA控制器及其应用
2.6 定时管理系统及其应用
2.7 PIC外设互联及其应用
2.8 A/D模块及应用
2.9 电源电压监测与温度传感器
第3章 汽车电子嵌入式控制系统的通信
3.1 嵌入式控制系统的通信需求
3.2 串行通信
3.3 LIN/UART通信
3.4 RS-CAN通信
3.5 FlexRay通信
3.6 RSENT传感器通信
第4章 汽车电子嵌入式控制系统的功能安全
4.1 微控制器的功能安全机制与实现
4.2 功能安全开发流程
第5章 汽车电子嵌入式控制系统的软件设计
5.1 面向嵌入系统的高级语言程序设计与代码自动生成
5.2 FLASH存储器与编程技术
5.3 基于AUTOSAR的汽车嵌入式操作系统设计与实现
第6章 综合应用例：新能源汽车整车电控单元开发
6.1 控制系统功能与结构
6.2 整车电控单元模块设计与应用
6.3 模块化的软件流程与设计
6.4 基于多任务实时操作系统的程序设计
6.5 基于dSPACE的V模式开发流程
第7章 面向未来的高性能域控单片机
7.1 面向未来的域控单片机
7.2 瑞萨域控控制器U2A
7.3 U2A的应用案例
参考文献