本书详细阐述了与嵌入式Linux开发相关的基本解决方案，主要包括初识嵌入式Linux开发、关于工具链、引导加载程序详解、配置和构建内核、构建根文件系统、选择构建系统、使用Yocto进行开发、Yocto技术内幕、创建存储策略、现场更新软件、连接设备驱动程序、使用分线板进行原型设计、init程序、使用BusyBoX nunit启动、管理电源、打包Python程序、了解进程和线程、管理内存、使用GDB进行调试、性能分析和跟踪、实时编程等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学用书和参考手册。

第1篇 嵌入式Linux的要素
第1章 初识嵌入式Linux开发
1.1 选择Linux的原因
1.2 不选择Linux的原因
1.3 找到合适的玩家
1.4 穿越项目生命周期
1.4.1 篇章内容概述
1.4.2 嵌入式Linux的4个基本要素
1.5 开源的意义
1.5.1 开源和免费有区别
1.5.2 开源许可机制
1.6 为嵌入式Linux开发选择硬件
1.7 获取本书所需硬件
1.7.1 Raspberry Pi 4
1.7.2 BeagleBone Black
1.7.3 QEMU
1.8 配置开发环境
1.9 小结
第2章 关于工具链
2.1 技术要求
2.2 工具链简介
2.2.1 工具链的类型
2.2.2 CPU架构
2.2.3 选择C库
2.3 寻找工具链
2.4 使用crosstool-NG构建工具链
2.4.1 安装crosstool-NG
2.4.2 为BeagleBone Black构建工具链
2.4.3 为QEMU构建工具链
2.5 工具链剖析
2.5.1 了解你的交叉编译器
2.5.2 sysroot、库和头文件
2.5.3 工具链中的其他工具
2.5.4 查看C库的组件
2.6 与库链接——静态和动态链接
2.6.1 静态库
2.6.2 共享库
2.6.3 了解共享库版本号
2.7 交叉编译的技巧
2.7.1 相对简单的makefile
2.7.2 Autotools
2.7.3 编译示例——SQLite
2.7.4 包配置
2.7.5 交叉编译带来的问题
2.7.6 CMake
2.8 小结
2.9 延伸阅读
第3章 引导加载程序详解
3.1 技术要求
3.2 引导加载程序的作用
3.3 引导顺序
3.3.1 阶段1——ROM代码
3.3.2 阶段2——SPL
3.3.3 阶段3——TPL
3.4 从引导加载程序转移到内核中
3.5 设备树简介
3.5.1 有关设备树的基础知识
3.5.2 reg属性
3.5.3 标签和中断
……
第2篇 系统架构和设计决策
第3篇 编写嵌入式应用程序
第4篇 调试和优化性能