王军，男，1967年9月生，工学博士，教授，现任河北科技大学科学与技术发展研究院院长，中国焊接学会理事，中国焊接技术协会教育培训委员会副理事长，河北省焊接技术协会理事长，河北省焊接学会副理事长，河北省航空轻质复合材料工程实验室主任，国家机电工程专业一级注册建造师培训教师，省级精品课程的主讲教师。主要从事焊接机器人技术与工程的应用、焊接过程与设备的智能控制、CMT优选技术与工程的应用、搅拌摩擦焊在航空航天领域的应用、新型逆变电源的开发等方面的研究。主持和参与国家国防科工局基础科研、工信部民机科研项目、国家自然基金、省部级课题多项，主持完成企业委托科研课题30余项。获河北省优秀教学成果二等奖1项，河北科技大学优秀教学成果奖一等奖1项，授权发明专利6件，指导学生完成的课外科技作品获全国大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛二等奖、三等奖各1项，先后发表学术论文50余篇，出版著作3部。

本书主要内容包含四个模块：全新机器人初始配置、慧诚机器人基本操作、慧诚机器人装配任务和慧诚机器人拆卸任务。每个项目均含有典型的实施案例讲解，内容深入浅出，操作步骤翔实，可操作性强。本书编写过程中强调学生自主学习和实践能力的培养，力求体现结构上“理实一体化”的思想，突出“学中做、做中学、教学做合一”的教育技术，教学环节相对集中，教学场所直接安排到实习车间。学生通过该课程的理论学习和技能实训，可具备本专业必备的基础知识、基本方法和基本操作技能，为学习后续课程、提高综合素质、形成综合能力打下基础。 本书是工业机器人技术专业的一门专业教材，内容通俗易懂，难易程度适中，适合中高职院校工业机器人相关专业教学使用。

培训任务一 全新机器人初始配置
一、机器人使用注意事项
1．不可使用机器人的场合
2．安全操作规程
二、机器人工作站装配接线
1．系统接线
2．设备安装环境
3．控制柜安装位置
4．线缆要求
5．布线要求
6．接地要求
三、机器人初始参数设置
1．切换权限
2．设置
四、机器人坐标系
1．直角坐标系
2．关节坐标系
3．工具坐标系
4．用户坐标系
5．示教器参数设置
培训任务二 慧诚机器人基本操作
一、示教器按键介绍
二、示教器顶部菜单介绍
1．模式状态
2．伺服电机状态
3．程序状态
4．速度状态
5．机器人状态
6．工具状态
7．工艺模式
8．坐标系切换
三、示教器左侧菜单介绍
1．操作级别
2．设置界面
3．工艺界面
4．变量界面
5．状态界面
6．工程预览界面
7．程序指令界面
8．日志界面
四、开机操作
1．通电检查
2．急停按钮的安全确认
3．示教器准备
4．速度调节
5．坐标系切换
6．点动操作
五、程序指令编写
1．新建程序
2．打开程序
3．复制程序
4．程序重命名
5．删除程序
6．批量删除程序
7．插入指令
8．修改指令
9．批量复制指令
培训任务三 慧诚机器人装配任务
一、准备工具
二、第一轴本体安装
三、第二轴本体安装
四、第三轴本体安装
五、第四轴本体安装
六、第五轴本体安装
七、第六轴本体安装
培训任务四 慧诚机器人拆卸任务
一、准备工具
二、第六轴本体拆卸
三、第五轴本体拆卸
四、第四轴本体拆卸
五、第三轴本体拆卸
六、第二轴本体拆卸
七、第一轴本体拆卸