本书是一部侧重于中、高精度光纤陀螺工程化理论和技术的专著。全书共有10章。第1章系统阐述光纤陀螺的传递模型，首次揭示了振动零偏效应的物理机制，并给出了相应的技术措施；第2章讨论光纤陀螺的输出统计模型和评估噪声性能的Allan方差分析方法，推导了典型噪声系数引起的光纤陀螺漂移公式；第3章至第8章，分析中、高精度光纤陀螺的主要误差及其抑制措施，并对噪声机理和抑噪技术给出了较完整的描述；第9章介绍光纤陀螺核心敏感元件光纤环圈的绕制和固化工艺，重点分析了环圈固化胶体的应力松弛效应对高精度陀螺标度因数长期稳定性的影响；第10章对激光器驱动干涉型光纤陀螺的背向散射和偏振交叉耦合引起的相干误差进行建模分析，并概述了采用带隙光子晶体光纤的干涉型光纤陀螺前沿技术的研制进展和应用前景。 本书理论分析与工程实践密切结合，可供光纤陀螺领域的科研人员、从事惯导系统应用的工程技术人员以及高校相关专业的研究生、大学生参考。

第1章 光纤陀螺的传递模型
1．1 闭环光纤陀螺的传递模型
1．1．1 前向通道的传递函数
1．1．2 后向通道的传递函数
1．1．3 输出滤波
1．1．4 闭环光纤陀螺的传递函数
1．2 闭环光纤陀螺的频率特性
1．2．1 闭环反馈回路简化为一阶惯性环节
1．2．2 存在延迟的闭环回路的稳定性条件和频率特性
1．2．3 含输出滤波的闭环光纤陀螺频率特性和输出响应
1．3 光纤陀螺传递函数的应用和讨论
1．3．1 光纤陀螺的振动零偏效应
1．3．2 光纤陀螺标度因数的理论估算
1．3．3 给定阶跃输入和斜坡输入时的稳态角速率误差
1．3．4 光纤陀螺抗角加速度能力的评估
1．3．5 闭环光纤陀螺的校正回路设计
1．4 光纤陀螺频率特性的测试
1．4．1 采用角振动台测量光纤陀螺的频率特性
1．4．2 采用阶跃输入法测量光纤陀螺带宽
1．4．3 采用正弦电激励法测量光纤陀螺带宽
参考文献

第2章 光纤陀螺的统计模型和阿仑（Allan）方差分析
2．1 光纤陀螺的增益分布和噪声模型
2．1．1 光纤陀螺的增益分布和主要噪声
2．1．2 角随机游走模型的仿真和应用
2．1．3 光纤陀螺的角误差特性
2．1．4 光纤陀螺的统计模型
2．2 光纤陀螺输出数据的Allan方差分析
2．2．1 Allan方差与角速率功率谱密度的关系
2．2．2 Allan方差分析中各噪声项的解析表示
2．2．3 群有限数量引起的Allan方差估计值的不确定性
2．3 光纤陀螺各噪声项的物理含义
2．3．1 角速率量化噪声（角白噪声）的特征
2．3．2 角速率白噪声与角随机游走过程
2．3．3 零偏不稳定性与1/f噪声过程
2．3．4 角速率随机游走的特征
2．4 Allan方差噪声系数对陀螺随机漂移的影响
2．4．1 随机漂移的基本公式
2．4．2 角速率量化噪声对随机漂移的贡献
2．4．3 角随机游走对随机漂移的贡献
2．4．4 零偏不稳定性对随机漂移的贡献
2．4．5 角速率随机游走对随机漂移的贡献
2．4．6 角速率漂移斜坡对随机漂移的贡献
2．4．7 陀螺输出总的随机漂移
参考文献

第3章 光纤陀螺的死区机理及其抑制技术
3．1 光纤陀螺死区的产生机理
3．1．1 闭环光纤陀螺的基本工作原理
3．1．2 闭环光纤陀螺死区产生机理及死区范围的估计
3．1．3 电路交叉耦合对小角速率标度因数非线性（相对误差）的影响
3．1．4 调制频率偏离本征频率对死区的影响
3．2 光纤陀螺死区误差的抑制技术
3．2．1 采用周期性调制波形抑制死区
3．2．2 采用随机调制技术抑制死区
参考文献
……
第4章 光源相对强度噪声及其抑制技术
第5章 宽带光源的光谱特性及其对光纤陀螺性能的影响
第6章 光纤陀螺中铌酸锂集成光学器件及其误差分析
第7章 光纤陀螺中的热相位噪声
第8章 光纤陀螺中的二阶背向散射误差及其抑制技术
第9章 光纤陀螺的舒普（Shupe）效应与环圈技术
第10章 激光器驱动干涉型光纤陀螺技术