本书根据“新基建”下高速公路智慧化的发展要求，针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题，利用现代化设备和技术方法，多层面管理并举，从而丰富了“新基建”下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据“十三五”国家重点研发计划项目“道路交通安全主动防控技术及系统集成”的子课题研究成果，针对高速公路交通安全特点，介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警、不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系，以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术，在核心思想上注重交通安全管理的科学性。此外，本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用情况。 本书将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合，可在提高高速公路的智慧化水平的同时，保障高速公路运行安全性能，并为高速公路运营管理与设备和谐发展提供有利的技术支持。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 高速公路风险分析研究现状
1.2.2 高速公路交通管控技术研究现状
1.2.3 高速公路智能交通管控干预体系研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 技术路线
第2章 高速公路交通风险分析
2.1 高速公路交通风险分析理论
2.1.1 静态风险分析理论
2.1.2 动态风险分析理论
2.2 高速公路车辆运行冲突风险
2.2.1 车辆运行冲突风险的定义
2.2.2 基于多源传感器的车辆运行冲突风险识别
2.2.3 基于高精度定位的车辆运行冲突风险识别
2.3 高速公路路段风险
2.3.1 风险特征因素分析
2.3.2 基于熵理论的路段风险分析模型
2.3.3 路段运行风险评估实例验证
2.4 高速公路区域路网交通流风险
2.4.1 交通运行态势评估
2.4.2 关键影响因素风险评估
2.4.3 基于隐马尔可夫模型的交通运行态势预测模型
2.4.4 交通运行态势实例
第3章 高速公路车辆运行风险实时评估与短临预警
3.1 高精度定位信息获取方法
3.1.1 高速公路沿线北斗地基增强系统
3.1.2 基站的组成
3.2 高精度定位车载预警终端
3.2.1 模块选型
3.2.2 整体设计流程
3.3 车路通信系统搭建
3.4 风险实时评估及短临预警平台
3.4.1 开发需求分析
3.4.2 平台系统框架构建
3.4.3 数据库体系结构
3.4.4 车辆冲突风险识别模型嵌入
3.4.5 高精度地图数据采集与匹配
3.4.6 高并发数据处理与优化
第4章 面向高速公路不良驾驶行为的主动干预
4.1 不良驾驶行为综合辨识与分析
4.1.1 不良驾驶行为综合辨识
4.1.2 典型不良驾驶行为特征分析
4.1.3 基于规则匹配的不良驾驶行为综合识别方法
4.2 驾驶意图识别及驾驶行为预测
4.2.1 驾驶意图识别
4.2.2 驾驶行为与意图预测方法
4.3 不良驾驶行为分级评价
4.3.1 分级评价模型
4.3.2 分级评价实例
4.4 不良驾驶行为主动安全预警
4.4.1 客观评价指标
4.4.2 主观评价指标
第5章 连续交通流感知与交通事件预警
5.1 多目标检测与数据融合
5.1.1 毫米波雷达目标检测
5.1.2 视频目标检测
5.1.3 雷视数据融合
5.2 路段雷视数据组网
5.2.1 设备布设方法
5.2.2 数据组网方法
5.3 交通事件预警
5.3.1 典型交通事件
5.3.2 预警设备
5.3.3 预警体系与方法
第6章 高速公路匝道联动控制
6.1 入口自适应控制方法
6.1.1 入口控制影响因素
6.1.2 入口控制策略
6.1.3 基于行车风险分析的入口控制模型
6.1.4 入口控制仿真分析
6.2 出口诱导管理
6.2.1 运行状态评估模型
6.2.2 出口诱导控制模型
6.2.3 交通诱导信息发布方式
6.3 出入口联动控制系统
6.3.1 总体架构
6.3.2 数据处理流程
6.3.3 系统功能模块
6.4 出口车辆智能管控预警装备设置
6.4.1 功能定位
6.4.2 新型可导向防撞垫
6.4.3 系统设计
第7章 异常天气下高速公路主线交通流智能管控
7.1 雾天高速公路主线交通流管控
7.1.1 可变限速控制
7.1.2 分级控制策略
7.2 雨天高速公路主线交通流管控
7.2.1 可变限速控制
7.2.2 分级控制策略
7.3 雪天高速公路主线交通流管控
7.3.1 可变限速控制
7.3.2 分级控制策略
第8章 基于运行风险的区域路网动态交通分配
8.1 区域路网动态交通分配策略
8.1.1 交通事件影响
8.1.2 交通拥挤及风险发展态势
8.1.3 事件预防与疏解技术启动阈值
8.1.4 拥挤控制策略与交通拥挤的匹配关系
8.1.5 控制策略的决策流程
8.1.6 初始拥挤风险疏解控制模块
8.1.7 疏解策略转换启动模块
8.2 路网动态交通分配
8.2.1 动态交通分配流程
8.2.2 小型路网动态交通分配数值模拟分析
8.2.3 大型路网动态交通分配模型
8.2.4 大型路网动态交通分配仿真
8.3 区域路网动态交通分配应用情况
8.3.1 区域路网动态交通分配发展
8.3.2 国外区域路网动态交通分配应用
第9章 高速公路网络化综合智能防控体系
9.1 高速公路网络化综合智能防控体系概述
9.2 高速公路网络化综合智能防控体系服务集
9.3 针对不同对象涵盖不同层次的高速公路网络化综合智能防控体系
9.4 高速公路网络化综合智能防控体系的物理架构
9.4.1 信息获取体系
9.4.2 层次体系
9.4.3 实施体系
9.4.4 方法体系
9.4.5 对象体系
9.5 综合智能防控体系的逻辑架构
第10章 工程应用与示范
10.1 车辆运行风险实时评估与短临预警在示范工程中的应用
10.1.1 示范工程概述
10.1.2 示范工程建设
10.1.3 示范