本书共分为六个项目，主要内容包括：智能生产线与柔性制造认知，智能生产线的关键技术，智能工业机器人工作站系统，自动化生产线的调试、面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计和多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计等，每个项目都由不同的任务组成。从智能制造的基本概念、常见智能制造装备的调试与应用、智能制造生产线的综合应用等方面，通过项目导向、任务驱动的教学方法力争使读者掌握智能生产线的安装与调试及应用等技能。按照基于项目工程教学方法，将生产线划分成若干相对独立又相互联系的生产单元，把每个单元的自动化控制系统设计与实践的教学任务作为一个教学项目。每个项目都将逻辑控制技术、传感检测技术、工业控制技术相结合，在工业自动化技术方面都具有较高的设计指导意义。 本书注重实际，强调应用，可作为机电一体化、机械工程与自动化、电气自动化、工业企业自动化和仪表自动化等相关专业高等院校、高职院校高技能型人才培养的实训用书，也可供工程技术人员参考使用。

项目一 智能生产线与柔性制造认知
任务1.1 认识智能生产线
任务1.2 了解柔性制造与智能生产线
知识评测
项目二 智能生产线的关键技术
任务2.1 PLC控制变频器调速
任务2.2 PLC对步进电动机的控制
任务2.3 PLC与触摸屏的组合应用
任务2.4 工业机器人技术
知识评测
项目三 工业机器人工作站系统
任务3.1 工业机器人工作站及生产线
任务3.2 焊接工业机器人工作站
任务3.3 搬运、码垛工业机器人工作站
任务3.4 喷涂工业机器人工作站
任务3.5 抛光、打磨工业机器人工作站
任务3.6 装配、包装工业机器人工作站
任务3.7 KUKA工业机器人搬运工作站应用
任务3.8 ABB工业机器人基本操作
任务3.9 工业机器人离线编程技术
任务3.10 工业机器人系统集成认识及应用
知识评测
项目四 智能生产线的调试
任务4.1 供料单元的安装与调试
任务4.2 加工单元的安装与调试
任务4.3 装配单元的安装与调试
任务4.4 分拣单元的安装与调试
任务4.5 输送单元的安装与调试
任务4.6 智能生产线的联机调试与故障维修
知识评测
项目五 面向数字孪生的智能虚拟生产线与调试系统设计
任务5.1 面向数字孪生的智能虚拟生产线搭建方法与关键技术
任务5.2 面向数字孪生的智能虚拟生产线多维建模技术
任务5.3 面向数字孪生的虚拟调试技术
任务5.4 面向数字孪生的智能虚拟生产线的实验验证
知识评测
项目六 多维指标约束下智能生产线调度模型与优化设计
任务6.1 柔性作业车间调度分析与建模
任务6.2 基于人工蜂群算法的批量流柔性作业车间调度方法
任务6.3 基于MOEAD算法的多目标柔性作业车间调度方法
知识评测
参考文献