沙林秀，女，1978年1月出生，陕西安康人。工学博士，副教授、硕士生导师。2013年7月毕业于西北工业大学，获工学博士学位。

本书以研发钻机控制虚拟仿真实验为主线，融合了网络开发、虚拟现实、智能优化和钻井工程等技术，深入研究钻机控制、优化算法、虚拟可视化和井轨迹优化控制等方法，详细介绍基于3Ds Max的井场设备建模，基于Unity 3D井场环境、井眼轨迹的虚拟现实可视化实现，基于智能优化算法的井眼轨迹控制参数的优化，以及基于Web的钻机控制虚拟现实仿真实验平台前端／数据库的开发；研究并开发钻机控制虚拟现实仿真实验平台，为实现沉浸式随钻交互优化控制和决策体验，解决钻机控制实时性差、风险大、人才培养成本高等问题开辟了新的途径。 本书可作为高等院校虚拟现实技术开发与应用相关专业的本科生、专科生或相关从业人员的学习教材，也可作为石油工科院校的研究生、从事相关领域虚拟试验开发的科技工作者的参考书。

第1章 虚拟仿真实验概述
1．1 研发的目的与意义
1．2 虚拟仿真实验的研究现状及发展趋势
1．3 开发虚拟仿真实验的相关技术

第2章 井场设备及井眼轨迹概述
2．1 井场设备及布局
2．2 三维地层理论
2．3 井眼轨迹概述

第3章 虚拟仿真平台需求分析和Web系统设计
3．1 虚拟仿真平台需求分析
3．2 仿真实验平台的技术路线及开发环境
3．3 虚拟仿真平台Web前端设计
3．4 虚拟仿真平台Web前端开发
3．5 虚拟仿真平台数据库开发

第4章 基于3DsMax的井场设备认知实验开发
4．1 基于3DsMax三维建模流程
4．2 三维井场模型创建
4．3 模型优化及渲染效果
4．4 钻井井场设备认知实验开发

第5章 基于Unity3D井场沉浸式漫游及起升系统的开发
5．1 基于Unity3D沉浸式虚拟环境搭建
5．2 碰撞体创建
5．3 脚本控制函数
5．4 交互系统整体设计
5．5 井场漫游界面的创建与实现
5．6 起升系统界面的创建与实现

第6章 井眼轨迹虚拟现实三维可视化
6．1 井眼轨迹的可视化需求分析
6．2 定向井井眼轨迹优化
6．3 三维地层模型创建
6．4 井眼轨迹动态可视化开发
6．5 井眼轨迹交互界面的创建与实现
6．6 基于VR交互设计的实现

第7章 虚拟仿真实验平台测试
7．1 教学质量评估系统
7．2 实验平台测试

附录
参考文献