本书主要介绍CAN FD现场总线原理和应用设计。内容包括：CAN-bus规范，CAN FD规范，CAN接口电路设计，集成CAN/CAN FD的MCU、核心板及工控板，MCU如何扩展CAN/CAN FD接口，CAN总线分析及控制设备，解决CAN总线故障的利器，CAN总线综合分析仪及软件，CAN总线高级分析软件ZCANPRO，ZWS云平台之CANDTU云，如何搭建稳定可靠的CAN网络，CAN网络现场问题分析和处理，CAN/CAN FD AWorks编程，CAN/CAN FD接口卡上位机二次开发库编程，以及CAN高层协议之CANopen协议。 本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。

第1章 CAN-bus规范
1．1 CAN-bus简介
1．2 CAN-bus物理层
1．2．1 CAN连接器
1．2．2 CAN线缆
1．2．3 CAN电平
1．2．4 CAN位时间
1．2．5 CAN网络拓扑结构
1．3 CAN-bus数据链路层
1．3．1 数据帧
1．3．2 远程帧
1．3．3 错误帧
1．3．4 过载帧
1．3．5 帧间隔
1．4 CAN节点的错误处理

第2章 CAN FD规范
2．1 CAN FD简介
2．1．1总线通信效率的提升
2．1．2 CRC改进
2．2 CAN FD帧结构分析
2．3 解析CAN/CAN FD报文
2．4 CAN FD波特率设置
2．5 CAN FD高波特率下的延时补偿机制
2．6 高速CAN升级到CAN FD

第3章 CAN接口电路设计
3．1 CAN设备典型电路
3．2 CAN控制器的基本原理
3．3 CAN收发器芯片
3．4 隔离CAN收发器电路及模块
3．4．1 SK/SC系列表贴式隔离CAN收发器
3．4．2 CTM系列通用CAN隔离收发器
3．4．3 超小体积CAN FD隔离收发器
3．5 CAN接口保护电路参考设计
3．6 CAN接口电路和通信距离的关系

第4章 集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板及工控板
4．1 集成CAN/CAN FD控制器的MCU
4．1．1 ZLG237系列MCU
4．1．2 i．MX RT系列MCU（支持CAN FD）
4．1．3 LPC546xx系列MCU(支持CAN FD）
4．1．4 LPC17 xx系列MCU
4．1．5 i．MX28x系列MPU
4．1．6 i．MX6UL系列MPU
4．2 集成CAN控制器的工控（无线）核心板
4．2．1 M1052核心板（Cortex-M7核）
4．2．2 M28x-T/A28x核心板（ARM9核）
4．2．3 M6G2C/A6G2C核心板（Cortex-A7核）
4．2．4 M3352/A3352核心板（Cortex-A8核）
4．2．5 M6708核心板（Cortex-A9核）
4．2．6 M6526核心板（Cortex-A53核）
4．3 集成CAN控制器的工控主板
4．3．1 i．MX28x无线工控板（ARM9核）
4．3．2 loT-3968L网络控制器（ARM9核）
4．3．3 EPC-6G2C-L/IoT-6G2C -L无线工控板（Cortex-A7核）
4．3．4 IoT7000A-LI网络控制器（Cortex-A7核）
4．3．5 IoT-A3352LI无线工控板（Cortex-A8核）
4．3．6 IoT3000A-AWI网络控制器（ARM9核）
4．3．7 IoT9000A/9100A -LI无线工控板（Cortex-A9核）

第5章 MCU如何扩展CAN/CAN FD接口
5．1 MCU扩展CAN/CAN FD接口
5．2 UART转CAN隔离模块
5．2．1 产品特性
5．2．2 硬件接口
5．2．3 常用的串口转换协议
……
第6章 CAN总线分析及控制设备
第7章 解决CAN总线故障的利器
第8章 CAN总线综合分析仪及软件
第9章 CAN总线高级分析软件ZCANPRO
第10章 ZWS云平台之CANDTU云
第11章 如何搭建稳定可靠的CAN网络
第12章 CAN网络现场问题分析和处理
第13章 CAN/CAN FD AWorks编程
第14章 CAN/CAN FD接口卡上位机二次开发库编程
第15章 CAN高层协议之CANopen协议
第16章 CANopen主站和从站设备介绍
第17章 CANopen设备组网
第18章 CANopen AWorks编程
参考文献