目录目录
译者序
前言
符号说明
角标
首字母缩略词
第1章仿生飞行器系统
1.1仿生飞行器系统工作体系概述
1.2扑翼飞行技术背景
1.2.1飞行器和自然界的扑翼飞行生物
1.3用于性能优化的扑翼飞行器模型
1.3.1飞行平台的预期改进
1.3.2背景和扑翼飞行空气动力学
1.4仿鸟扑翼飞行器的历史思考
1.5柔性多体动力学发展的目标及本书所述方法
参考文献
第2章柔性扑翼飞行器多体动力学建模方法
2.1经典建模方法
2.1.1柔性多体系统的分类
2.1.2柔性多体系统的动力学建模
2.1.3可用代码和软件中的实现
2.1.4扑翼飞行器的机体动力学建模
2.1.5扑翼飞行器的气动弹性分析
2.1.6相关鸟类尺度的空气动力学模型
2.2现代建模方法
参考文献
第3章用于实现现代建模方法的扑翼试验平台
3.1试验平台的详细信息
3.2用于模型验证的仿生扑翼飞行器系统的试验数据集
3.2.1夹持试验E1
3.2.2系统识别试验E1-I
3.2.3自由飞行试验E2
3.2.4真空弯曲试验E3
参考文献
第4章实现鸟类尺度扑翼飞行器柔性多体动力学建模方法
4.1线弹性多体系统
4.1.1浮动参考系
4.2五体动力学模型
4.3相对坐标系
4.4铰接式刚体模型
4.4.1运动学关系
4.5运动方程的拉格朗日公式
4.5.1动能公式
4.5.2势能公式
4.5.3位置矢量与刚体运动方程
4.5.4位置矢量与柔性体运动方程
4.5.5模态叠加的应用
4.6柔性五体动力学模型的建立
4.6.1模型的广义坐标矢量
4.6.2模型中的位置矢量
4.6.3模型中的速度
4.6.4定向模型
4.6.5角速度
4.6.6质量矩阵中的惯性不变量
4.6.7Craige-Brampton方法
4.6.8模态合成方法和振型正交化
4.7机翼结构动力学模型
4.7.1模型的实现——模态中立文件
参考文献
第5章柔性多体动力学的气动模型建模方法——鸟类尺度扑翼飞行器的实现
5.1气动模型版本描述
5.2气动模型A
5.3气动模型B/C
5.3.1气动模型
5.3.2气动载荷叶素识别
5.4气动模型的使用
5.4.1分布气动载荷
5.5全局合力和力矩
5.5.1广义力定义
5.5.2广义力矩定义
5.5.3广义模态力定义
参考文献
第6章建模方法应用和飞行仿真结果
6.1建模假设验证和机翼柔性
6.1.1坐标变化
6.1.2全局大变形
6.1.3机翼固定参考系
6.1.4前缘梁柔性
6.2模型结果
6.3约束模型验证
6.3.1仿鸟飞行机器人系统的合力
6.3.2翼尖运动学
6.4无约束模型验证
6.4.1合力
6.4.2机翼惯性力
6.4.3惯性不变量
6.4.4空气动力
参考文献
第7章仿鸟飞行机器人系统的现代建模方法实现和飞行物理学总结
7.1现代建模方法论发展与实施综述
7.2本书描述的现代建模方法实现的范围和贡献
7.2.1扑翼飞行器动力学模型
7.2.2空气动力学模型与气动弹性
7.2.3建模方法
7.2.4对飞行物理学和动力学的理解
7.3来自建模方法论的新贡献的总结
7.4关于现代建模方法的结论
7.5鸟类尺度扑翼飞行器建模建议综述
总结
致谢
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