第1章 绪论
1.1 磁张量探测的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 磁性目标探测技术研究现状
1.2.2 磁性目标张量场正演计算研究现状
1.2.3 磁梯度张量系统研究现状
1.2.4 磁梯度张量系统校正方法研究现状
1.2.5 磁梯度张量系统载体磁场干扰补偿研究现状
1.2.6 磁性目标定位方法研究现状
1.2.7 多磁性目标反演方法研究现状
1.2.8 磁性目标三维重建方法研究现状
第2章 磁性目标张量场计算方法
2.1 引言
2.2 磁梯度张量的定义
2.3 磁性目标张量场间接计算方法
2.3.1 分量场及总场计算张量场的频率域方法
2.3.2 总场梯度计算张量场的频率域方法
2.3.3 仿真分析
2.4 磁性目标张量场延拓方法
2.4.1 理论推导
2.4.2 仿真分析
2.5 磁梯度张量的正演计算
2.5.1 长方体正演计算
2.5.2 水平圆柱体正演计算
2.5.3 球体正演计算
小结
第3章 磁梯度张量系统的设计
3.1 引言
3.2 磁梯度张量测量理论与系统设计
3.2.1 磁梯度张量测量及其特点
3.2.2 磁梯度张量系统测量方法与结构分析
3.2.3 完整磁梯度张量系统及其结构误差
3.2.4 平面十字形结构
3.2.5 等边三角形结构
3.2.6 正方形结构
3.2.7 直角四面体结构
3.2.8 正四面体结构
3.2.9 系统结构参数与分辨率
3.3 二阶磁梯度张量系统设计
3.3.1 二阶磁梯度张量矩阵
3.3.2 二阶磁梯度张量系统
3.4 仿真分析与系统搭建
3.4.1 磁偶极子场源理论
3.4.2 单航线测量下5种结构的仿真特性
3.4.3 平面十字形磁梯度张量系统搭建
小结
第4章 磁梯度张量系统匀强磁场下线性校正方法
4.1 引言
4.2 磁梯度张量系统结构设计及误差分析
4.2.1 单传感器自身误差分析
4.2.2 传感器间不对正误差分析
4.3 单传感器误差线性校正方法
4.3.1 单传感器误差模型建立
4.3.2 误差模型线性化
4.3.3 模型线性求解方法
4.4 传感器间误差线性校正方法
4.4.1 传感器间误差模型建立
4.4.2 误差模型线性化
4.4.3 模型线性求解方法
4.5 磁张量系统校正实测试验
小结
第5章 基于辅助永磁体的非匀强磁场下校正方法研究
5.1 引言
5.2 辅助永磁体的选取
5.3 基于永磁体的单传感器误差校正方法
5.3.1 校正算法理论推演
5.3.2 基于最大值法的校正参数求解
5.3.3 零点偏移量求解
5.3.4 单传感器误差校正仿真试验
5.4 基于永磁体的磁梯度张量系统误差校正方法
5.4.1 校正算法理论推演
5.4.2 基于均方根法的校正参数求解
5.4.3 磁梯度张量系统误差校正仿真试验
小结
第6章 磁梯度张量系统载体磁扰线性补偿方法
6.1 引言
6.2 载体磁场分量补偿方法
6.2.1 固有磁场影响分析
6.2.2 感应磁场影响分析
6.2.3 磁场分量补偿模型建立
6.2.4 载体磁场分量补偿试验
6.3 磁梯度张量线性补偿方法
6.3.1 固有磁梯度张量模型建立
6.3.2 感应磁梯度张量模型建立
6.3.3 磁梯度张量补偿模型建立
6.3.4 载体磁梯度张量补偿试验
小结
第7章 磁梯度张量识别应用研究
7.1 引言
7.2 垂直磁化时典型磁性目标识别
7.2.1 球体磁性目标的识别
7.2.2 水平圆柱体磁性目标识别
7.2.3 直立长方体磁性目标识别
7.3 基于SVD的斜磁化磁性目标识别方法
7.3.1 磁梯度张量识别能力分析
7.3.2 磁梯度张量SVD识别方法
7.4 基于磁梯度张量SVD的多磁性目标识别
7.4.1 同类多磁性目标识别
7.4.2 异类多磁性目标识别
7.5 姿态SVD识别效果的影响
7.6 磁梯度张量SVD识别应用实测试验
小结
第8章 磁梯度张量定位应用研究
8.1 引言
8.2 基于系统平动的侦察定位方法
8.2.1 磁梯度张量单点定位方法
8.2.2 系统平动的定位方法
8.2.3 系统平动定位仿真试验
8.3 基于RPF的磁性运动目标监测定位方法
8.3.1 滤波方程分析
8.3.2 跟踪状态方程和测量方程的建立
8.3.3 磁性目标RPF跟踪流程
8.3.4 磁性目标RPF跟踪仿真试验
8.4 磁梯度张量系统姿态变化对定位的影响分析
8.4.1 坐标系旋转矩阵建立
8.4.2 系统姿态变化对定位结果影响计算
8.4.3 系统姿态变化影响定位结果仿真验证
8.5 磁梯度张量定位应用实测试验
小结
第9章 单航线测量下磁性目标定位方法研究
9.1 引言
9.2 基于欧拉反演的磁性目标单点定位方法
9.2.1 反演方程的建立与求解
9.2.2 仿真分析
9.3 基于张量不变量的磁性目标单点定位方法
9.3.1 理论推导
9.3.2 仿真分析
9.4 基于特征向量的磁性目标多点定位方法
9.4.1 单位磁
展开
