本书从滚动轴承内部缺陷的非线性动力学问题与仿真出发，系统地论述了滚动轴承内部缺陷非线性激励机理及其典型算法和振动非线性特性及其建模方法，揭示了滚动轴承振动产生的根本原因及其振动特征。全书共9章，系统地阐述了滚动轴承内部元件的几何结构特征、接触关系与相对运动规律及其计算方法、摩擦动力学建模方法、波纹度激励算法与动力学建模方法、复合误差动力学建模方法、局部缺陷及其扩展过程中的动力学建模方法及滚动轴承声一振耦合建模方法等内容。 本书可作为高等学校“滚动轴承动力学”课程的教材，也可供从事机械、舰船、航空航天、电机、动力或化工机械等方面工作的工程技术人员参考。

第1章 绪论
1．1 引言
1．2 滚动轴承内部缺陷简述
1．3 滚动轴承分布式缺陷激励机理与动力学建模研究现状
1．4 滚动轴承局部缺陷激励机理与动力学建模研究现状
1．5 滚动轴承动力学建模研究现状
1．6 滚动轴承噪声计算方法研究现状
1．7 本章小结
参考文献

第2章 滚动轴承几何学与运动学
2．1 引言
2．2 滚动轴承类型与结构特点
2．3 滚动轴承接触刚度系数计算方法
2．4 游隙与接触角
2．5 滚动轴承运动学
2．6 本章小结
参考文献

第3章 滚动轴承摩擦动力学建模与数值仿真
3．1 引言
3．2 轴承元件载荷分析
3．3 润滑剂的扰流阻力计算方法
3．4 摩擦力及摩擦力矩计算方法
3．5 混合润滑状态拖动力计算方法
3．6 摩擦动力学模型
3．7 仿真结果与影响分析
3．8 本章小结
参考文献

第4章 滚动轴承波纹度激励与动力学模拟方法
4．1 引言
4．2 滚动轴承波纹度缺陷的振动机理
4．3 时变位移与时变刚度耦合激励的波纹度动力学建模
4．4 滚动体与滚道时变接触刚度系数分析
4．5 仿真结果与影响分析
4．6 本章小结
参考文献

第5章 滚动轴承复合误差动力学建模与振动特性研究
5．1 引言
5．2 波纹度建模方法
5．3 仿真结果与影响分析
5．4 本章小结
参考文献

第6章 滚动轴承局部缺陷动力学建模与数值仿真
6．1 引言
6．2 滚动轴承局部缺陷的振动机理
6．3 局部缺陷的时变位移与时变刚度激励计算方法
6．4 滚动轴承局部缺陷有限元数值仿真
6．5 基于分段函数的滚动轴承局部缺陷动力学建模
6．6 仿真结果与影响分析
6．7 本章小结
参考文献

第7章 滚动轴承偏置和偏斜局部缺陷动力学建模与数值仿真
7．1 引言
7．2 偏置和偏斜局部缺陷动力学建模方法
7．3 仿真结果与影响分析
7．4 本章小结
参考文献

第8章 滚动轴承局部缺陷扩展动力学建模与数值仿真
8．1 引言
8．2 局部缺陷边缘形貌特征演变的内部激励机理
8．3 局部缺陷边缘形貌特征演变的动力学模型
8．4 仿真结果与影响分析
8．5 本章小结
参考文献

第9章 滚动轴承滚道缺陷噪声建模与数值仿真
9．1 引言
9．2 角接触球轴承噪声计算方法
9．3 仿真结果与影响分析
9．4 本章小结
参考文献