本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，利用ARKit进行iOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、ARQuickLook、设计原则、性能优化，对ARKit应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，语言通俗易懂，阐述深入浅出。 本书共分3篇：基础篇包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR应用开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置到发布部署的全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARKit功能特性和运动跟踪原理；功能技术篇包括第4章至第13章，对ARKit功能特性进行了全方位的详细探索讨论，从平面检测、2D图像和3D物体检测、人脸检测到持久化存储与共享、光影特效、人体动捕等，全方位地进行了技术剖析、讲解、演示，并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频、AR Quick Look等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；高级篇包括第14章和第15章，主要阐述了AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。 本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾、实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，提供实际工程实践解决思路和方案。 本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员阅读，也可以作为各类高校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。

基础篇
第1章 AR开发入门
1.1 增强现实技术概述
1.1.1 AR概念
1.1.2 AR技术应用
1.2 AR技术原理
1.2.1 传感器数据
1.2.2 前端里程计
1.2.3 后端优化
1.2.4 回环检测
1.2.5 建图
1.3 AR Foundation概述
1.3.1 AR Foundation与ARKit
1.3.2 AR Foundation支持的功能
1.3.3 AR Foundation功能概述
1.3.4 AR Foundation体系架构概述
1.3.5 基本术语
1.4 支持的设备
1.5 开发环境准备
1.5.1 所需硬件和软件
1.5.2 软件安装
1.6 ARKit初体验
1.6.1 工程创建
1.6.2 工具包导入
1.6.3 工程设置
1.6.4 环境搭建
1.6.5 代码编写
1.6.6 发布Xcode工程
1.6.7 调试运行
1.7 Unity XR模拟工具
1.8 ARKit会话录制与重放
1.9 其他模拟器
第2章 AR Foundation基础
2.1 AR Foundation体系架构
2.1.1 AR子系统概念
2.1.2 AR子系统使用
2.1.3 跟踪子系统
2.2 AR Session和XR Origin
2.2.1 AR Session
2.2.2 XR Origin
2.3 可跟踪对象
2.3.1 可跟踪对象管理器
2.3.2 可跟踪对象事件
2.3.3 管理可跟踪对象
2.4 会话管理
第3章 ARKit功能特性与开发基础
3.1 ARKit概述及主要功能
3.1.1 ARKit功能
3.1.2 ARKit三大基础能力
3.1.3 ARKit的不足
3.2 运动跟踪原理
3.2.1 ARKit坐标系
3.2.2 ARKit运动跟踪分类
3.2.3 ARKit运动跟踪
3.2.4 ARKit使用运动跟踪的注意事项
3.3 设备可用性检查
3.4 AR会话生命周期管理与跟踪质量
3.5 基于地理位置的AR
3.5.1 技术基础
3.5.2 实践
……
功能技术篇
高级篇