本书的主要内容来自清华大学本科生的“嵌入式系统实践”“计算机原理与应用”等课程的实验讲义，是针对STM32单片机初学者的入门教材，从STM32CubeIDE软件安装到工程构建，从HAL库常用函数到单片机各功能模块的使用，均基于实例进行了详细讲解。 与市面上大多数数据手册式教材完全不同，本书没有烦琐的原理和枯燥的寄存器结构，而是处处围绕例程展开，仅在案例中适当补充基本的原理知识。通过这种方式，让具备C语言编程基础的初学者迅速上手，快速地让硬件“跑”起来；然后，通过对例程的修改和功能拓展，逐步深入了解功能模块的特性。本书中还引入了Simulink来看波形，这类似于一个DIY的示波器，让学习者在无示波器的情况下，完成DAC及PWM等波形显示的实验。 本书适合STM32单片机初学者作为入门和进阶教材，也可作为电子信息、电气工程及自动化等专业的本科生、研究生以及电子工程师的参考用书。

第1章 STM32CubeIDE的使用
1．1 启动STM32CubeIED
1．2 建立新工程
1．2．1 建立STM32工程
1．2．2 选择目标器件
1．2．3 设置工程参数
1．2．4 硬件功能模块配置
1．2．5 启动代码生成功能
1．3 修改代码
1．3．1 代码中注释对及其作用
1．3．2 初始化函数
1．3．3 添加用户代码
1．3．4 如何查找所需要的HAL库函数
1．3．5 修改后的代码
1．4 编译与下载
1．4．1 编译工程
1．4．2 将NUCLEO-G474RE板连接至计算机
1．4．3 调试参数配置
1．4．4 更新ST-Link下载器固件
1．4．5 下载并运行程序
习题

第2章 点亮发光二极管
2．1 用GPIO控制多路发光二极管
2．1．1 建立新工程
2．1．2 代码修改
2．1．3 代码调试
2．1．4 库函数分析
2．1．5 主循环中代码修改
2．2 流水灯控制
2．2．1 顺次点亮发光二极管
2．2．2 改变流水灯的状态
2．2．3 进一步改变流水灯的状态
习题

第3章 输入
3．1 GPIO作为输入
3．1．1 NUCLEO-G474RE板上的按键电路
3．1．2 建立新工程
3．1．3 代码分析
3．1．4 代码修改
3．2 完善与扩展
3．2．1 改变控制策略
3．2．2 进一步修改控制策略
3．2．3 控制蜂鸣器
3．2．4 用子程序方式实现上述功能
习 题

第4章 中断
4．1 GPIO外部中断
4．1．1 建立新工程
4．1．2 代码修改
4．2 用按键控制发光二极管和蜂鸣器
4．2．1 电路扩展板
4．2．2 代码修改
习 题

第5章 串行通信
5．1 用中断方式实现串行数据接收
5．1．1 建立新工程
5．1．2 代码修改
5．1．3 下载并查看结果
5．2 串口数据发送
5．2．1 实现串口发送的库函数
5．2．2 修改回调函数的调用模式
5．3 串口相关库函数与printf函数
5．3．1 串口相关库函数
5．3．2 printf函数
习 题

第6章 定时器
6．1 STM32G4系列MCU的定时器
6．2 定时器中断
6．2．1 建立新工程
6．2．2 代码修改
6．3 输出PWM波形
……
第7章 ADC
第8章 DAC
第9章 构建包含ADC和DAC的测量系统
附录 扩展板原理图
参考文献