“机电与液压传动及控制”是高等学校机械设计制造及其自动化专业的专业基础课，是从事机电系统设计必备知识的重要组成部分。 本书内容主要包括：机电与液压传动及控制发展简介，机电传动系统动力学及流体力学基础理论，直流电动机及拖动，交流电动机及拖动，机电传动系统中电动机的选择，机电传动系统电器控制，伺服电动机和步进电动机的特点及选择步骤，液压元件的结构、工作原理及特点，液压系统基本回路，液压系统的设计、计算方法及步骤。本书的特色体现在将机械系统的驱动技术进行了整合，明确了不同驱动方案的特点及适应领域。 本书可作为机械设计制造及其自动化专业本科生教材，也可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

前言
1 绪论
1.1 机械系统的驱动技术
1.2 驱动系统组成及特点
1.2.1 机电传动系统组成及特点
1.2.2 液压传动系统组成及特点
1.2.3 气压传动系统组成及特点
2 驱动系统力学分析
2.1 单轴机电传动系统动力学方程
2.2 多轴机电传动系统动力学方程
2.2.1 旋转运动负载转矩和惯量的折算
2.2.2 平移运动负载转矩和惯量的折算
2.2.3 升降运动负载转矩和惯量的折算
2.3 负载机械特性方程
2.4 机电传动系统的稳定运行
2.5 液压油
2.5.1 液压油的主要性质
2.5.2 液压油的选用
2.5.3 液压油的污染和防污措施
2.6 液体静力学基础
2.6.1 静压力及其性质
2.6.2 静压力的基本方程
2.6.3 压力的表示方法和单位
2.6.4 帕斯卡原理
2.6.5 静压力对固体壁面的作用力
2.7 液体动力学基础
2.7.1 基本概念
2.7.2 连续性方程
2.7.3 伯努利方程
2.7.4 动量方程
2.8 液体流动时的压力损失
2.8.1 沿程压力损失
2.8.2 局部压力损失
2.8.3 管路系统的总压力损失
2.9 孔口流动和缝隙流动
2.9.1 孔口流动
2.9.2 缝隙流动
2.10 液压冲击和气穴现象
2.10.1 液压冲击
2.10.2 气穴现象
3 直流电动机及拖动
3.1 直流电动机的结构和工作原理
3.1.1 直流电动机的结构
3.1.2 直流电动机的工作原理
3.2 直流电动机的分类及机械特性
3.2.1 直流电动机的分类
3.2.2 直流电动机的基本方程
3.2.3 直流电动机的机械特性方程
3.3 他励直流电动机的启动特性
3.3.1 他励直流电动机的启动要求
3.3.2 他励直流电动机的启动方法
3.4 他励直流电动机的调速特性
3.4.1 调速的技术指标和经济指标
3.4.2 电枢回路串电阻调速
3.4.3 改变电枢电压调速
3.4.4 改变磁通量调速
3.5 他励直流电动机的制动特性
3.5.1 他励直流电动机的能耗制动
3.5.2 他励直流电动机的反接制动
3.5.3 他励直流电动机的反馈制动
3.6 他励直流电动机传动系统的过渡过程
3.6.1 他励直流电动机传动系统过渡过程的实际意义
3.6.2 他励直流电动机传动系统过渡过程具体分析
4 交流电动机及拖动
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的结构及分类
4.1.2 三相异步电动机的工作原理
4.1.3 三相异步电动机的旋转磁场
4.1.4 定子绕组线端连接方式
4.1.5 三相异步电动机的额定值
4.2 三相异步电动机
……
5 机电传动系统中电动机的选择
6 机电传动系统电器控制
7 伺服电动机
8 步进电动机
9 液压泵和液压马达
10 液压缸
11 液压阀
12 液压辅助元件
13 液压基本回路
14 典型液压系统及液压系统的设计与计算
15 气压传动
参考文献