本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学据项目完成任务，一边操作一边学样才能倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前行一个实地与软件能，以确保现场实施中失误少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换及维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MO0C平台在线教学视频（www.moocdo.com）。本书可作为高等职业院校的教材，同时也可供工业机器人操作者参考。

项目1 ABB工业机器人的硬件连接
1.1 项目描述
1.2 教学目的
1.3 知识准备
1.3.1 认识ABB工业机器人IRC5系列控制器
1.3.2 了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式
1.3.3 了解ABB工业机器人的保护机制
1.3.4 了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置
1.4 任务实现
1.5 考核评价
项目2 KUKA工业机器人的硬件连接
2.1 项目描述
2.2 教学目的
2.3 知识准备
2.3.1 认识KUKA工业机器人KRC4控制器
2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式
2.3.3 了解KUKA工业机器人的保护机制
2.3.4 了解KUKA工业机器人蓄电池
2.3.5 了解KUKA工业机器人零点标定
2.4 任务实现
2.5 考核评价
项目3 EFORT工业机器人的硬件连接
3.1 项目描述
3.2 教学目的
3.3 知识准备
3.3.1 认识EFORT工业机器人ER3A-C60控制柜
3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及电气连接
3.3.3 了解EFORT机器人的保护机制
3.3.4 了解EFORT机器人蓄电池
3.4 任务实现
3.5 考核评价
项目4 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件介绍
4.1 项目描述
4.2 教学目的
4.3 知识准备
4.3.1 认识RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件
4.3.2 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件的安装与授权
4.3.3 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件能
4.3.4 了解RbtAms工业机器人装配与3D虚拟软件能
4.4 任务实现
4.5 考核评价
项目5 工业机器人常用基础件的维护
5.1 项目描述
5.2 教学目的
5.3 知识准备
5.3.1 认识工业机器人常用基础件
5.3.2 了解工业机器人常用基础件的日常保养
5.4 任务实现
5.5 考核评价
项目6 工业机器人机械结构件的维修
6.1 项目描述
6.2 教学目的
6.3 知识准备
6.3.1 认识工业机器人机械部件结构件
6.3.2 了解工业机器人本体更换部件通用操作
6.3.3 了解工业机器人本体电缆线束的拆卸与更换
6.4 任务实现
6.5 考核评价
项目7 工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护
7.1 项目描述
7.2 教学目的
7.3 知识准备
7.3.1 了解工业机器人谐波减速器的结构与原理
7.3.2 了解工业机器人RV减速器的结构与原理
7.4 任务实现
7.5 考核评价
附录1 ABB工业机器人的日常维护保养
附录2 ABB工业机器人常见故障代码查询表
附录3 ABB工业机器人电气连接图
附录4 KUKA工业机器人的日常保养
附录5 KUKA工业机器人KRC4控制柜电气框图
附录6 KUKA工业机器人操作
附录7 EFORT工业机器人常见故障代码查询表
附录8 EFORT工业机器人常见故障式