本书以工业自动化系列实训板作为载体，通过典型的实训项目，帮助读者在实践中学懂会用相关工业自动化应用技术。 本书通过少量篇幅精炼介绍工业机器人工程师需要掌握的工业自动化方面的安全、元器件、作业工具等常识。本书各实训项目安排由浅入深，均按照操作流程，配有大量图表，进行详细说明与指导，项目后均给出扩展训练，以加深理解。 本书适合工业机器人应用与维护人员使用，也适合职业技术院校、技工学校机器人专业师生使用。

目　录CONTENTS
前言
第1 章　安全规范与标准1
1.1　电气安全的重要性2
1.2　编程技术人员的工作范围2
1.3　PLC 编程安全操作规程 3
1.4　安全标志识别 3
第2 章　综合实训板元器件认识5
2.1　PLC 实训板 6
2.1.1　PLC 实训板技术图 6
2.1.2　汇川可编程控制器 8
2.1.3　空气开关 13
2.1.4　熔断器 13
2.1.5　开关按钮 14
2.2　变频器与触摸屏实训板14
2.2.1　变频器与触摸屏实训板布局 14
2.2.2　变频器 16
2.2.3　触摸屏（HMI）17
2.2.4　三相异步电动机 18
2.3　步进驱动实训板、步进驱动器、步进电动机19
2.4　伺服驱动实训板21
2.4.1　伺服驱动器 21
2.4.2　伺服电动机 21
2.4.3　系统配线图 23
2.4.4　伺服驱动器手册 24
第3 章　常用作业工具25
3.1　低压验电器（测电笔） 26
3.2　螺钉旋具27
3.3　电烙铁27
3.4　压线钳28
3.5　断线钳（斜口钳） 29
3.6　剥线钳29
3.7　万用表29
第4 章　设备安装工艺规范33
4.1　元件、槽板的安装要求34
4.2　布线工艺要求34
4.3　技能大赛工艺规范38
第5 章　现场6S 管理 49
第6 章　实训任务 53
6.1　传感器篇54
项目1　2 线式传感器编程实训 54
项目2　3 线式传感器（PNP） 编程实训 61
项目3　3 线式传感器（NPN） 编程实训 69
6.2　触摸屏篇77
项目4　多页面与自定义页面的设计 77
项目5　电动机正、反转控制系统页面设计 87
项目6　电动机顺启逆停控制系统页面设计 97
项目7　电动机星三角降压起动时间控制系统页面设计 108
项目8　花样喷泉时间控制系统页面设计 119
项目9　花样喷泉报警系统页面设计 132
项目10　花样喷泉喷头流量监视页面设计 145
6.3　变频器篇 156
项目11　变频器面板（JOG） 点动控制实训 156
项目12　变频器面板电位器无级调速控制实训 161
项目13　按钮控制变频器外部端子控制实训一 167
项目14　按钮控制变频器外部端子控制实训二 174
项目15　PLC 控制变频器点动控制实训 181
项目16　PLC 控制变频器正、反转控制实训 188
项目17　变频器多段速控制实训一（3 段速） 196
项目18　变频器多段速控制实训二（7 段速） 205
项目19　变频器时序控制实训 214
6.4　步进篇 226
项目20　步进电动机连续正转控制编程实训 226
项目21　步进电动机正、反转控制编程实训 235
项目22　步进电动机带加、减速的正、反转控制编程实训 245
项目23　步进电动机变速控制的自动往返编程实训 255
项目24　步进电动机相对位置定位控制编程实训 265
项目25　步进电动机绝对位置定位控制编程实训 275
6.5　伺服篇 286
项目26　伺服面板恢复出厂值及伺服点动运行控制实训 286
项目27　伺服电动机连续正转控制编程实训 289
项目28　伺服电动机正、反转控制编程实训 298
项目29　伺服电动机带加、减速的正、反转控制编程实训 308
项目30　伺服电动机变速控制的自动往返编程实训 318
项目31　伺服电动机相对位置定位控制编程实训 328
项目32　伺服电动机绝对位置定位控制编程实训 338