装配是产品设计的核心，对产品的生产效率、性能和成本有着重要的影响。面向装配设计（designfor assembly, DFA）作为一种现代设计技术，在工业发达国家得到广泛应用，产生了巨大的经济效益。本书从产品设计出发，针对产品装配中的手工装配，分析了结构可装配性的影响因素、设计原则以及可装配性评价方法。同时，针对产品可装配性的验证，介绍了虚拟现实输入、输出以及虚拟手、碰撞检测和装配约束建模方法，结合Unity3D设计了总体框架、平台架构以及多层级零件建模等内容，通过实例演示了虚拟现实技术的装配设计辅助验证功能。 本书可供机械工程技术人员参考，也可作为大专院校相关专业师生的教材或参考书。

第1章 绪论
1.1 产品设计
1.1.1 产品开发模式变革
1.1.2 产品质量与产品设计的关系
1.2 产品装配
1.2.1 产品的装配过程
1.2.2 机械装配的类型和方法
1.3 装配的实现
1.3.1 人的因素
1.3.2 装配机械的使用
1.3.3 装配顺序
1.3.4 装配中的防差错处理
1.4 装配工艺规程
1.4.1 装配工作的原则
1.4.2 装配工艺规划前的技术准备
1.4.3 装配工艺设计的主要内容
1.5 可装配性设计与评价
1.5.1 面向装配的设计
1.5.2 可装配性评价
1.6 虚拟现实技术
1.6.1 虚拟现实及其特点
1.6.2 虚拟现实发展简史
1.6.3 虚拟现实辅助可装配性设计
1.7 本书结构
第2章 产品可装配性设计因素
2.1 零件装配基本概念
2.1.1 装配特征
2.1.2 装配关系
2.1.3 装配操作
2.1.4 装配自由度
2.1.5 单特征装配和多特征装配
2.2 产品可装配性对装配工艺的影响
2.2.1 产品可装配性的基本概念
2.2.2 产品可装配性对装配工艺过程的影响
2.2.3 影响产品可装配性的主要设计因素
2.3 零件数量的影响
2.3.1 减少零件数量
2.3.2 标准化、通用化、模块化
2.4 结构设计因素
2.4.1 零件简化
2.4.2 稳定的基座
2.4.3 零件容易抓取
2.4.4 减少零件装配方向
2.4.5 导向特征
2.4.6 先定位后固定
2.4.7 零件约束
2.5 公差因素
2.5.1 装配公差分析与综合
2.5.2 考虑装配公差的产品设计原则
2.5.3 考虑公差的设计途径
2.6 防错设计
2.7 人机工程因素
2.7.1 避免视线受阻
2.7.2 避免装配操作受阻
2.7.3 避免操作人员（或消费者）受到伤害
2.7.4 减少工具的使用种类、避免使用特殊的工具
2.7.5 设计特征辅助产品的装配
2.7.6 装配空间设计
第3章 手工装配的可装配性因素分析
3.1 影响产品可装配性的因素
3.1.1 零部件因素
3.1.2 工艺因素
3.1.3 系统因素
3.2 影响搬运操作时间的因素分析
3.2.1 零件对称性对搬运时间的影响
3.2.2 零件厚度对搬运时间的影响
3.2.3 零件尺寸对搬运时间的影响
3.2.4 零件质量对搬运时间的影响
3.2.5 双手操作对搬运时间的影响
3.2.6 综合因素的影响
3.3 影响插入操作时间的因素分析
3.3.1 零件倒角对插入时间的影响
3.3.2 位置阻碍和视角限制对插入时间的影响
3.3.3 位置和视角限制对铆接操作的影响
3.3.4 保持方位操作对插入时间的影响
3.3.5 装配方向对插入时间的影响
第4章 装配中的连接与紧固
4.1 概述
4.1.1 连接的重要性
4.1.2 连接的目的
4.1.3 常用的连接方法与分类
4.1.4 连接方法的选用
4.2 螺纹连接的工艺性
4.2.1 螺纹连接的基本类型及运用
4.2.2 螺纹连接的装配工艺
4.2.3 螺纹连接在设计时的考虑
4.3 过盈连接的工艺性
4.3.1 过盈连接的工作原理
4.3.2 过盈连接的装配方法
4.3.3 过盈连接在设计时的考虑
第5章 手工装配中的可装配性设计及DFA方法
5.1 手工装配的工艺特点
5.2 手工装配的一般设计准则
5.2.1 影响手工搬运的一般设计原则
5.2.2 影响手工插入与固定的一般设计原则
5.3 产品的可拆卸性和维修性设计
5.3.1 设置合理的调整环节
5.3.2 具有良好的可达性
5.3.3 提高产品拆卸与维修操作方便性
5.3.4 考虑零件磨损后修复的可能性和方便性
5.4 可装配性评价的DFA方法
5.4.1 Boothroyd方法
5.4.2 手工搬运操作评价分类模型
5.4.3 手工插入和紧固操作评价分类模型
5.4.4 Boothroyd DFA方法实例——风机活塞可装配性设计
第6章 虚拟现实输入输出及人机交互
6.1 手势识别设备Leap Motion传感器
6.1.1 Leap Motion的原理
6.1.2 Leap Motion检测的信息
6.1.3 Leap Motion采用的算法
6.1.4 Leap Motion的应用
6.2 人体捕捉设备Kinect
6.2.1 Kinect概述
6.2.2 Kinect骨骼追踪原理
6.2.3 Kinect for Windows SDK的功能与介绍
6.3 HTC Vive虚拟现实系统
6.3.1 立体显示概述
6.3.2 HTC Vive构成
6.3.3 HTC Vive安装过程
6.3.4 Lighthouse定位系统
6.4 虚拟手建模与交互
6.4.1 虚拟手模型
6.4.2 虚拟手模型驱动方式
6.4.3 虚拟手型模型
6.5 虚拟人体建模与交互
6.5.1 坐标标定
6.5.2 数据传输
6.5.3 数据融合
第7章 虚拟现实物理及行为建模
7.1 包围盒模型
7.1.1 轴向包围盒
7.1.2 方向包围盒
7.1.3 包围球
7.1.4 凸包
7.2 包围盒相交性
7.2.1