第1章自动变速箱
1.1　行星齿轮变速箱（EGS） 1
1.1.1　经典故障案例 1
1.1.1.1　F45（2系）变速箱报警 1
1.1.1.2　F02（7系）行驶中前后冲击 3
1.1.1.3　F25（X3）无法挂挡行驶 5
1.1.2　故障解析 7
1.1.2.1　EGS系统结构特点 7
1.1.2.2　EGS系统故障分析 26
1.1.2.3　EGS系统故障诊断方法 30
1.2　双离合器变速箱（DKG） 36
1.2.1　经典故障案例 36
1.2.1.1　F52变速箱无法挂挡 36
1.2.1.2　F49行驶抖动 40
1.2.2　故障解析 43
1.2.2.1　DKG系统结构特点 43
1.2.2.2　DKG系统故障分析 52
1.2.2.3　DKG系统故障诊断方法 53

第2章分动器VTG和动态驱动力分配系统DPC
2.1　分动器（VTG） 55
2.1.1　经典故障案例 55
2.1.1.1　F15低速行驶有顿挫感 55
2.1.1.2　F25分动器漏油 58
2.1.1.3　F02 低速转弯时出现冲击 59
2.1.2　故障解析 61
2.1.2.1　VTG 结构特点 61
2.1.2.2　VTG故障分析 65
2.1.2.3　VTG故障诊断方法 65
2.2　动态驱动力分配系统（DPC） 68
2.2.1　经典故障案例 68
2.2.1.1　E71后桥异响 68
2.2.1.2　E71后桥换油后异响 69
2.2.2　故障解析 71
2.2.2.1　DPC结构特点 71
2.2.2.2　DPC 故障分析 78
2.2.2.3　DPC故障诊断方法 79

第3章转向系统
3.1　电动机械式助力转向系统（EPS） 81
3.1.1　经典维修故障案例 81
3.1.1.1　F35（3系）转向助力失灵 81
3.1.1.2　F18（5系）转向器异响 83
3.1.2　故障解析 86
3.1.2.1　EPS结构特点 86
3.1.2.2　EPS故障分析 97
3.1.2.3　EPS故障诊断方法 98
3.2　24V EPS 99
3.2.1　经典维修故障案例 99
3.2.1.1　F02快速打方向时转向系统报警 99
3.2.1.2　F02维修时烧坏保险丝 102
3.2.2　故障解析 104
3.2.2.1　24V EPS系统结构特点 104
3.2.2.2　24V EPS系统故障分析 107
3.2.2.3　24V EPS系统故障诊断方法 108
3.3　主动转向系统（AL） 108
3.3.1　经典维修故障案例 108
3.3.1.1　X5转向系统报警 108
3.3.1.2　E60方向盘颤动 111
3.3.2　故障解析 111
3.3.2.1　 AL系统结构特点 111
3.3.2.2　AL系统故障分析 120
3.3.2.3　AL系统故障诊断方法 120
3.4　后桥侧偏角控制系统（HSR） 121
3.4.1　经典维修故障案例——G12 行驶中跑偏 121
3.4.2　故障解析 123
3.4.2.1　HSR系统结构特点 123
3.4.2.2　HSR系统故障分析 129
3.4.2.3　HSR系统故障诊断方法 130

第4章制动系统
4.1　 动态稳定控制系统（DSC）与集成动态稳定控制系统（DSCi） 131
4.1.1　经典维修故障案例 131
4.1.1.1　F52 制动踏板踩不动 131
4.1.1.2　F49 DSC报警 133
4.1.1.3　F35轮速传感器故障 135
4.1.1.4　G12 制动踏板踩不动 137
4.1.2　故障解析 138
4.1.2.1　DSC 系统结构特点 138
4.1.2.2　DSCi 系统结构特点 143
4.1.2.3　DSC/DSCi系统故障分析 154
4.1.2.4　DSC/DSCi系统故障诊断方法 155
4.2　电动机械式驻车制动器（EMF） 156
4.2.1　经典维修故障案例 156
4.2.1.1　G38驻车制动异常 156
4.2.1.2　F07 驻车制动偶有报警 158
4.2.1.3　F25 左后制动盘发红 160
4.2.2　故障解析 162
4.2.2.1　EMF系统结构特点 162
4.2.2.2　EMF系统故障分析 170
4.2.2.3　EMF系统故障诊断方法 170

第5章车身高度控制系统
5.1　电子高度控制系统（EHC） 172
5.1.1　经典维修故障案例 172
5.1.1.1　G12 车身高度偏低 172
5.1.1.2　F02底盘报警 174
5.1.2　故障解析 175
5.1.2.1　EHC系统结构特点 175
5.1.2.2　EHC系统故障分析 195
5.1.2.3　EPS系统故障诊断方法 196
5.2　电子减振器控制系统（EDC） 199
5.2.1　经典维修故障案例 199
5.2.1.1　G29车辆前部“隆隆”异响 199
5.2.1.2　F16减振器报警 200
5.2.2　故障解析 201
5.2.2.1　EDC系统结构特点 201
5.2.2.2　EDC系统故障分析 204
5.2.2.3　EDC系统故障诊断方法 205
5.3　动态行驶稳定装置（ARS） 206
5.3.1　经典维修故障案例 206
5.3.1.1　E65 ARS报警 206
5.3.1.2　F15 怠速时异响 207
5.3.2　故障解析 208
5.3.2.1　ARS系统结构特点 208
5.3.2.2　ARS系统故障分析 217
5.3.2.3　ARS系统故障诊断方法 217

第6章胎压报警系统
6.1　轮胎压力监测系统（RDC） 220
6.1.1　经典维修故障案例 220
6.1.1.1　G28胎压报警 220
6.1.1.2　G38胎压值不准确 222
6.1.2　故障解析 223
6.1.2.1　RDC系统结构特点 223
6.1.2.2　RDC系统故障分析 228
6.1.2.3　RDC系统故障诊断方法 229
6.2　轮胎失压显示（RPA）系统 232
6.2.1　经典维修故障案例 232
6.2.1.1　E90更换车轮之后RPA报警 232
6.2.1.2　F18胎压报警 233
6.2.2　故障解析 234
6.2.2.1　RPA系统结构特点 234
6.2.2.2　RPA系统故障分析 236
6.2.2.3　RPA系统故障诊断方法 237

案例索引