本书以仿人智能机器人“NAO”作为研究对象，对其目标识别、手臂控制、行走控制、地图创建以及路径规划五个方面展开研究，搭建了基于NAO机器人的目标识别及手臂抓取系统，实现对目标物体的识别以及抓取，基于任务创建地图，并通过优化算法实现避障和导航。 本书可为读者在机器人手臂建模与控制、拟人步态行走控制和避障与导航等领域解决实际工程问题提供参考和借鉴。

第1章 智能仿人机器人概述
1.1 仿人机器人研究意义
1.2 NAO机器人研究现状
1.3 仿人机器人关键技术研究现状
1.4 本章小结
第2章 NAO机器人的软硬件基础
2.1 NAO机器人简介
2.2 硬件系统
2.3 软件系统
2.4 NAO机器人的视觉系统
2.5 本章小结
第3章 机器人控制理论基础
3.1 机器人运动学
3.2 机器人动力学
3.3 轨迹规划
3.4 本章小结
第4章 NAO机器人手臂建模与控制器设计
4.1 机器人手臂运动学建模
4.2 NAO机器人手臂动力学建模
4.3 NAO机器人手臂PD控制及其仿真
4.4 NAO机器人手臂自适应PD控制及其仿真
4.5 基于重力补偿的NAO机器人手臂PD控制及其仿真
4.6 本章小结
第5章 基于目标识别的机器人手臂轨迹规划
5.1 NAO机器人视觉系统
5.2 图像预处理
5.3 目标识别理论
5.4 目标识别与定位
5.5 基于目标识别的机器人手臂轨迹规划
5.6 本章小结
第6章 避障建图和路径规划
6.1 NAO机器人避障建图实验系统
6.2 移动机器人避障建图
6.3 移动机器人路径规划
6.4 路径规划结果分析及实验验证
6.5 本章小结
第7章 手臂抓取控制仿真和实验
7.1 NAO机器人手臂仿真
7.2 NAO机器人手臂工作空间分析
7.3 NAO机器人右臂运动轨迹规划
7.4 抓取实验及分析
7.5 本章小结
参考文献