1.3车路协同与智能交通系统
1.3.1车路协同技术
随着车辆智能化进程的日益推进，其中以智能驾驶辅助为核心的L2-L3级自动驾驶、智能安全相关技术逐步成熟并且部分技术得到产业化推广，如车道偏离预警、自适应巡航、自动紧急制动等均体现了优秀的应用效果。在车辆智能化和5G通信技术的基础上，基于车车协同、车路协同的智慧交通系统为未来智能生态出行提供了新的机遇。车路协同将路面上的行驶车辆作为信息感知对象，借助新一代5G信息通信技术，实现车内、车际、车云“三网融合”，即车与车、车与人、车与路之间的网络连接。与目前的单车智能相比，车路协同的优势可以总结为四点——安全、高效、低成本、落地更快。首先在安全方面，单车智能存在一定的局限性，因为其搭载的传感器探测范围十分有限，200米以外的道路情况可能就无法获取，也无法探测到在近距离被障碍物遮挡的车辆和行人。而车路协同可以做到超视距的感知，面对突然闯出的行人、障碍物等危险，它可以利用路边单元的传感器准确地传递车辆感知不到的道路信息，为车辆抹去很多探测死角，提前感知危险，相较于人脑可显著减少交通事故的发生概率。同时，由于路边感知单元可以使用城市电网，突破了车载能源的限制，从而可以使用性能更强劲的计算单元，使得车辆的决策能力大幅提高。再加上城市电网的价格远低于通过内燃机转化成电能的成本，使车路协调的性价比更高。其次，在效率方面，不同于单车智能的个体优化，车路协同系统中，车辆、路边设备还能与城市交通系统的“云大脑”实时交互，并由中央计算中心从全局上来统筹优化。举例而言，当乘客驾驶车辆或者乘坐单车智能的车辆时，突然发现前方道路在施工，或者交警在干预交通状况，此时车路协同系统就可以通过车路通信，协助车辆及时收到此类交通道路信号并调整路线，避免拥堵路况发生。据有关数据计算显示，车路协同技术的应用可使道路的拥堵情况降低30%-40%。当智能网联车辆渗透率为百分之百时，道路通勤效率将得到大幅提升，甚至可以从根本上解决道路拥堵。此外，得益于我国在基建、5G方面的优势，车路协同也将成为我国发展智慧交通的主要形式。2019年9月，国务院印发《交通强国建设纲要》，2020年3月，国家发改委等11个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》。两大文件作为国家战略指导性文件，均指出车路协同是未来的重要发展方向。目前，车路协同还处于初级发展阶段，BAT、华为、华人运通等互联网、汽车企业都有涉足其中，未来的车路协同领域势必是多家参与的局面，而业内也亟待制定统一的通信协议、接口标准。预计到2022年，我国将完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网、精确的图”五大体系建设。
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