第1章 运动捕捉技术
1.1 什么是运动捕捉技术
1.2 运动捕捉技术的发展历史
1.3 运动捕捉技术的分类
1.3.1 机械式
1.3.2 声学式
1.3.3 电磁式
1.3.4 光学式
1.3.5 惯性式
1.3.6 视频式
1.4 面部捕捉技术
1.4.1 面部捕捉技术简介
1.4.2 面部捕捉技术分类
1.5 运动捕捉技术的应用
1.5.1 体育运动
1.5.2 文化传承与保护
1.5.3 影视动画制作
1.5.4 形体姿态研究
1.5.5 生物医学
1.5.6 语音视位研究
1.5.7 虚拟数字人
1.5.8 无人机
1.5.9 摄像机跟踪
1.5.10 LBVR
1.6 运动捕捉技术未来前景
第2章 运动捕捉技术常用软硬件介绍——以Vicon为例
2.1 国内外主流运动捕捉公司及其产品
2.1.1 国外主流运动捕捉公司及其产品简介
2.1.2 国内主流运动捕捉公司及其产品简介
2.2 Vicon软件系列
2.2.1 Vicon Nexus
2.2.2 Vicon Blade
2.2.3 Vicon Shogun
2.2.4 其他
2.3 Vicon硬件系列
2.3.1 光学相机
2.3.2 惯性传感器
2.3.3 配件
2.3.4 其他硬件设备
第3章 无点式面部捕捉系统
3.1 无点式面部捕捉系统数据采集准备工作
3.1.1 Dynamixyz软件安装
3.1.2 演员面部化妆
3.1.3 设备佩戴与校准
3.1.4 调整系统识别模板
3.2 无点式面部捕捉数据采集
3.3 数据处理与导出
3.4 无点式面部捕捉系统动画合成示例介绍
3.4.1 Retargeting映射
3.4.2 动画映射
3.4.3 实时驱动动画
第4章 有点式面部捕捉系统
4.1 有点式面部捕捉系统数据采集准备工作
4.1.1 Vicon Cara软件安装
4.1.2 粘贴标记点
4.1.3 调整摄像头位置与焦距
4.1.4 校准文件
4.2 数据采集
4.3 数据处理与导出
4.3.1 导入源文件及相应校准文件
4.3.2 构建三维环境
4.3.3 构建面部标记点空间位置
4.3.4 标记点命名以及面部拓扑
4.3.5 标记点追踪及数据修复
4.3.6 数据稳定对齐与导出
4.3.7 数据导出
第5章 运动捕捉系统基本操作—以Vicon为例
5.1 Vicon Shogun介绍
5.1.1 Vicon Shogun Live介绍
5.1.2 Vicon Shogun Post介绍
5.2 Vicon Shogun安装
5.2.1 Vicon Shogun硬件安装
5.2.2 Vicon Shogun系统安装
5.3 Vicon Shogun Live基本操作
5.3.1 系统自定义视图
5.3.2 处理面板
5.3.3 设置首选项
5.4 Vicon Shogun Post基本操作
5.4.1 自定义视图
5.4.2 处理面板
5.4.3 设置首选项
5.4.4 文件类型
5.5 快捷键设置
5.5.1 Vicon Shogun Live快捷键
5.5.2 Vicon Shogun Post快捷键
5.6 Vicon Shogun 1.7新特性
第6章 运动捕捉流程——以Vicon Shogun为例
6.1 光学式运动捕捉一般流程
6.1.1 光学式运动捕捉实验空间基本要求
6.1.2 演员基本要求
6.2 场地准备与系统框架搭建
6.2.1 场地准备
6.2.2 系统框架搭建
6.3 演员贴点
6.3.1 标记点介绍
6.3.2 贴点规则
6.4 动作数据采集（Shogun Live）
6.4.1 协同工作
6.4.2 系统校准
6.4.3 正式采集
6.5 动作数据保存与导出（Vicon Shogun Live）
6.6 光学捕捉数据处理流程
6.6.1 数据导入
6.6.2 三维重建
6.6.3 标记点自动标签
6.6.4 缺失点补全
6.6.5 抖动点修复
6.6.6 数据平滑过滤
6.6.7 数据解算
6.6.8 数据文件导出
第7章 三维制作基础
7.1 运动捕捉数据的基本应用
7.1.1 动画制作流程
7.1.2 重定向
7.1.3 动画的烘焙
7.1.4 实时预览和数字人
7.1.5 实时数据
7.2 MotionBuilder与Maya的重定向操作
7.2.1 MotionBuilder的重定向操作
7.2.2 Maya的重定向操作
7.3 Unity3D效果展示
7.4 Unreal效果展示
7.4.1 动画数据导入Unreal
7.4.2 实时数据进入Unreal
参考文献
附录
附录一：常用企业及软硬件标准名称列举表
附录二：Vicon Shogun操作面板中英文对照表
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