本书详细阐述了与Linux设备驱动开发相关的基本解决方案，主要包括Linux内核概念、regmap API应用、MFD子系统和syscon API、通用时钟框架、ALSA SoC框架、V4L2和视频采集、集成V4L2异步和媒体控制器框架、V4L2 API、Linux内核电源管理、PCI设备驱动、NVMEM框架、看门狗设备驱动、Linux内核调试技巧和最佳实践等内容。此外，本书还提供了相应的示例、代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学用书和参考手册。

第1篇 用于嵌入式设备驱动程序开发的内核核心框架
第1章 嵌入式开发人员需要掌握的Linux内核概念
1.1 技术要求
1.2 内核锁API和共享对象
1.2.1 自旋锁
1.2.2 禁用中断与仅禁用抢占
1.2.3 互斥锁
1.2.4 try-lock方法
1.3 Linux内核中的等待、感知和阻塞
1.3.1 等待活动完成或状态改变
1.3.2 Linux内核等待队列
1.4 工作延迟机制
1.4.1 softIRQ
1.4.2 关于ksoftirqd
1.4.3 tasklet
1.4.4 工作队列
1.4.5 内核共享队列
1.4.6 新的工作队列
1.4.7 并发管理的工作队列
1.5 Linux内核中断管理
1.5.1 中断的状态
1.5.2 中断处理流程
1.5.3 设计中断处理程序
1.5.4 中断的标志
1.5.5 中断的返回值
1.5.6 关于中断的一些注意事项
1.5.7 上半部和下半部的概念
1.5.8 线程中断处理程序
1.5.9 请求一个上下文中断
1.5.10 使用工作队列延迟下半部
1.5.11 从中断处理程序中锁定
1.6 小结
第2章 regmapAPI应用
2.1 技术要求
2.2 regmap及其数据结构
2.2.1 struct regmap_config结构体中的字段
2.2.2 访问设备寄存器
2.2.3 一次读/写多个寄存器
2.2.4 更新寄存器中的位
2.3 regmap和IRQ管理
2.3.1 Linux内核IRQ管理的结构
2.3.2 创建映射
2.3.3 struct irq_domain_ops
2.3.4 irq_domain_ops.map()
2.3.5 irq_domain_ops.xlate()
2.4 链接IRQ
2.4.1 链式中断
2.4.2 嵌套中断
2.4.3 irqchip和 gpiolib API-——新一代
2.4.4 基于gpiochip的链式IRQ芯片
2.4.5 基于gpiochip的嵌套IRQ芯片
2.5 regmap IRQ API和数据结构
2.5.1 regmap IRQ数据结构
2.5.2 regmap IRQ API
2.5.3 regmap IRQ API示例
2.6 小结
第3章 深入研究MFD子系统和syscon API
3.1 技术要求
……
第2篇 嵌入式Linux 系统中的多媒体和节能
第3篇 与其他Linux内核子系统保持同步