本书为智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书主要介绍在智能网联环境下车辆信息采集与处理的核心方法与措施，主要内容包括当前国内外对此研究领域的研究现状、车辆位置信息采集的精度要求与理论下界、依托车车协同或车路协同技术手段的车辆位置信息采集算法与模型的仿真与验证、车辆路侧融合信息的采集技术的研究与仿真、基于人工鱼群算法的无人车编队行驶技术、随机环境下群体协作传输调度方法、异构车联网垂直切换方法和切换算法等。本书内容是围绕智能网联汽车领域热点问题的基础理论与应用研究，分别从无线定位、融合感知，以及仿生智能的车辆编队与通信技术予以介绍，也是智能网联汽车迫切需要研究的方向之一。 本书适合希望迈入智能网联汽车信息和异构网络融合技术领域的技术人员以及高校学生阅读，也可作为开设智能网联相关专业课程的高校交通运输等专业高年级本科生和研究生的教学参考书。

绪论
O.1 研究背景
0.2 研究意义
0.3 国内外研究现状
O.4 本书主要内容
O.5 章节结构
第1章 DSRC通信网络定位系统
1.1 系统基础
1.2 理论基础
第2章 网联环境下的车辆位置估计理论下界分析
2.1 现代定位技术
2.2 车辆定位理论下界
2.3 车车通信场景下定位精度的理论下界
2.4 车路通信场景下定位精度的理论下界
第3章 基于网联无线信号的交通状态感知
3.1 网联无线信号室外测距定位理论
3.2 网联无线感知仿真试验及结果分析
第4章 面向车辆安全预警的路侧融合感知技术
4.1 感知数据预处理
4.2 感知融合算法
4.3 融合感知仿真试验
4.4 融合感知应用设计
第5章 基于人工鱼群算法的无人车编队行驶技术
5.1 人工鱼群与车辆
5.2 鱼群编队行驶算法
5.3 数值仿真试验
第6章 随机环境下群体协作传输调度方法
6.1 问题场景
6.2 随机环境下传输内容完整性保障问题
6.3 车载传输链路吞吐随机分析
6.4 群体协作传输调度的鲁棒优化方法
6.5 仿真试验与分析
第7章 异构车联网垂直切换方法
7.1 问题场景
7.2 异构车联网垂直切换的性能评估模型
7.3 基于EASM的垂直切换系统
7.4 基于EASM的切换算法
7.5 数值仿真试验及结果分析
参考文献