本书在总结国内外多车交互研究成果的基础上，从多车交互的特点、运行特性、风险评估等方面系统地介绍了多车交互相关理论与方法，研究了不同道路交通环境下多车交互理论与风险评估方法。本书主要内容包括：数据调查与处理方法、换道类型与影响因素、多车交互运行风险评估理论方法、城市主干路与快速路基本路段多车交互分析理论、快速路交织区与主线入口多车交互风险评估方法、人-车交互车辆风险评估理论方法。 本书可作为交通工程、交通运输等专业的本科及研究生教材，也可作为交通、车辆、公安等部门科研、技术和管理人员的参考书。

第1章 绪论
1.1 概述
1.2 多车交互研究进展与发展趋势
1.3 多车交互研究攻关目标与关键技术
第2章 多车交互数据调查与处理
2.1 数据调查方法
2.2 数据质量与特征分析方法
2.3 数据预处理过程与方法
2.4 数据融合技术与方法
第3章 多车交互运行分析理论与方法
3.1 元胞自动机理论
3.2 博弈论
3.3 势能场理论
3.4 其他理论与方法
第4章 多车交互换道类型与影响因素
4.1 换道基本类型
4.2 换道决策过程与指标
4.3 多车交互换道影响因素
第5章 城市主干路多车交互换道运行特性
5.1 数据调查与处理
5.2 多车交互基本特性分析
5.3 多车交互运行规律
5.4 基于元胞自动机的多车交互换道模型
第6章 快速路基本路段多车交互换道运行特性
6.1 数据调查与处理
6.2 换道基本特性分析
6.3 多车交互博弈换道运行规律
6.4 基于博弈论的多车动态交互换道模型
6.5 模型仿真与验证
第7章 多车交互运行风险评估理论与方法
7.1 行车风险场评估理论
7.2 贝叶斯风险评估理论
7.3 交通冲突理论
7.4 深度学习风险理论
7.5 其他风险理论
第8章 交织区多车交互风险评估
8.1 数据调查与处理
8.2 多车交互运行特性
8.3 多车交互风险特征与机理
8.4 基于势能场的多车交互风险评估
第9章 快速路入口多车交互风险评估
9.1 数据调查与处理
9.2 多车交互基本特性分析
9.3 多车交互运行风险特性与机理
9.4 基于贝叶斯网络的多车交互风险评估
第10章 人-车交互车辆风险评估
10.1 数据调查与处理
10.2 车辆运行风险特性与机理
10.3 基于贝叶斯网络的车辆运行风险评估
参考文献