本书第1章介绍了目前针对磁齿轮研究的现状和存在的问题；第2章介绍了磁场调制型磁齿轮的传动机理，分析了各因素对转矩特性的影响；第3章考虑工程设计需求，建立了基于输出转矩的磁齿轮设计公式；第4章分析了影响磁齿轮损耗、效率及温度场的主要因素；第5章基于试验验证了磁齿轮的相关设计理论；第6章基于磁齿轮设计理论进行了其应用示范研究；第7章考虑磁耦合刚度分析了磁齿轮的自由振动特点；第8章考虑外部激励研究了磁齿轮的强迫响应；第9章分析了磁耦合刚度时变特性引起的参数激励；第10章研究了磁齿轮磁耦合刚度非线性引起的复杂共振现象；第11章探索了基于磁流变阻尼器的磁齿轮半主动控制。 本书的目的是为同轴式磁齿轮设计和动力学性能提高提供理论与技术基础，以推动该传动系统的工业应用和产业化进程。本书可供从事同轴式磁传动及磁场调制型复合电机、永磁电机研究或开发的科研、设计人员参考，也可为进行相关领域研究的研究生提供学习参考。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
第2章 磁场调制型磁齿轮传动机理
2.1 磁场调制型磁齿轮的工作原理
2.2 磁场调制型磁齿轮转矩解析法
2.3 磁场调制型磁齿轮转矩有限元分析法
2.4 设计参数对转矩特性的影响规律
2.5 本章小结
第3章 基于输出转矩的磁齿轮设计公式
3.1 有限元建模分析
3.2 初始径向尺寸确定
3.3 尺寸参数优化
3.4 材料参数分析
3.5 磁齿轮设计公式建立
3.6 本章小结
第4章 磁齿轮损耗、效率及温度场分析
4.1 磁齿轮损耗分析
4.2 磁齿轮损耗模型建立
4.3 影响规律分析
4.4 磁齿轮降损优化
4.5 传热原理及磁齿轮温度场参数分析
4.6 磁齿轮温度场仿真分析
4.7 磁齿轮试验样机散热分析
4.8 本章小结
第5章 磁齿轮样机试验分析
5.1 磁齿轮试验样机的结构及其改进
5.2 磁齿轮传动效率试验
5.3 磁齿轮温升试验
5.4 本章小结
第6章 永磁变速机的示范应用
6.1 概述
6.2 永磁变速机的永磁体建构
6.3 实验室性能测试
6.4 永磁变速机示范应用
6.5 永磁变速机的仿真优化
6.6 本章小结
第7章 磁场调制型磁齿轮传动系统自由振动分析
7.1 磁场调制型磁齿轮的磁耦合刚度
7.2 磁场调制型磁齿轮传动系统动力学模型及方程
7.3 磁场调制型磁齿轮传动系统模态分析
7.4 磁场调制型磁齿轮传动系统固有频率灵敏度分析
第8章 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动分析
8.1 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动动力学方程
8.2 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动公式推导
8.3 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动时域响应分析
8.4 磁场调制型磁齿轮传动系统强迫振动频域响应分析
8.5 本章小结
第9章 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动分析
9.1 磁场调制型磁齿轮传动系统时变磁耦合刚度
9.2 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程
9.3 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动方程推导
9.4 磁场调制型磁齿轮传动系统参数振动响应分析
9.5 本章小结
第10章 磁齿轮非线性系统的强迫振动分析
10.1 磁齿轮非线性系统动力学模型及方程
10.2 磁齿轮非线性系统强迫振动公式推导
10.3 磁齿轮非线性系统的传动性能分析
10.4 磁齿轮非线性系统强迫振动响应分析
10.5 磁齿轮非线性系统含1内共振时的自由振动
10.6 磁齿轮非线性系统含1内共振时的主共振
10.7 磁齿轮非线性系统含1内共振时的组合共振
10.8 本章小结
第11章 基于磁流变阻尼器的磁齿轮传动系统半主动控制
11.1 磁流变阻尼器的结构原理
11.2 旋转式磁流变阻尼器阻尼特性试验
11.3 阻尼特性试验结果分析
11.4 磁流变阻尼器力学模型
11.5 磁齿轮传动系统强迫振动动力学模型
11.6 磁齿轮传动系统振动控制方法
11.7 模糊控制理论
11.8 磁齿轮传动系统模糊PID控制
11.9 LQR-fuzzy控制
11.10 控制策略对比
11.11 本章小结
参考文献