本书聚焦目前非组合PPP模型问题，围绕多频PPP的函数模型、多频PPP误差处理、多频PPP数据预处理和参数估计方法、多频卫星原始频率相位偏差估计、多频非组合模糊度快速固定方法、多频卫星偏差统一改正方法以及多频多系统模糊度融合固定方法等多方面展开深入研究和讨论。在研究和讨论过程中，本书提出了一些新技术和新方法，主要包括：提出了利用最大降相关组合估计原始频率UPD,提出了适用于非组合PPP模型的多信息多频逐级模糊度固定方法以及提出了多频非组合PPP绝对卫星偏差统一改正等方法，这些新方法和新技术为高效利用多频多系统GNSS观测值实现PPP非组合模糊度快速固定提供一些解决思路。

第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 多系统双频PPP研究现状
1.2.2 单系统多频PPP研究现状
1.2.3 多系统多频PPP研究现状
1.2.4 多系统多频PPP研究中存在的问题
1.3 本书的研究目标及内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
第2章 GNSS多频PPP模型与误差处理
2.1 三频PPP定位模型
2.1.1 三频PPP函数模型
2.1.2 三频PPP随机模型
2.2 三频PPP误差分类与处理
2.2.1 与频率无关的误差
2.2.2 与频率有关的误差
2.3 三频PPP数据预处理与参数估计
2.3.1 三频相位观测值周跳探测
2.3.2 序贯最小二乘估计法
2.4 BDS三频PPP定位性能分析
2.4.1 实验数据与策略
2.4.2 不同三频PPP模型定位精度分析
2.4.3 不同三频PPP模型收敛时间分析
2.4.4 不同三频PPP模型比较与讨论
2.5 本章小结
第3章 多频GNSS原始频率卫星相位偏差估计方法
3.1 引言
3.2 传统多频UPD估计方法
3.2.1 基于无电离层组合PPP模型的三频UPD估计
3.2.2 基于非组合PPP模型的三频UPD估计
3.3 多频原始频率UPD估计新方法
3.3.1 三频非组合模糊度相关性分析
3.3.2 Z变换与模糊度最大降相关组合
3.3.3 基于最大降相关组合的三频原始UPD估计方法
3.4 BDS卫星三频UPD产品质量分析
3.4.1 实验数据与数据处理策略
3.4.2 模糊度线性组合精度分析
3.4.3 UPD时间稳定性分析
3.4.4 UPD估值验后残差分析
3.4.5 BDS三频PPP固定解定位性能分析
3.5 本章小结
第4章 多频非组合PPP模糊度快速固定方法
4.1 引言
4.2 GNSS三频观测值组合与传统模糊度固定方法
4.2.1 三频观测值组合理论
4.2.2 经典TCAR/CIR双差模糊度固定方法
4.2.3 经典PPP WL/NL双频模糊度固定方法
4.3 非组合PPP三频逐级模糊度快速固定新方法
4.3.1 超宽巷模糊度固定及误差分析
4.3.2 宽巷模糊度固定及误差分析
4.3.3 窄巷模糊度固定及误差分析
4.3.4 多信息逐级模糊度固定方法
4.3.5 双频/三频逐级模糊度固定比较
4.4 双频/三频非组合PPP固定解性能研究
4.4.1 Galileo UPD估计与PPP处理策略
4.4.2 双频/三频PPP浮点解性能
4.4.3 双频/三频PPP固定解性能
4.5 本章小结
第5章 多频非组合PPP绝对卫星偏差统一改正方法
5.1 引言
5.2 顾及时变与时不变卫星偏差的三频非组合PPP模型
5.3 绝对卫星偏差统一改正方法
5.3.1 绝对卫星伪距偏差改正方法
5.3.2 绝对卫星相位偏差改正方法
5.3.3 适用于PPP固定解的绝对卫星偏差统一改正方法
5.4 卫星偏差对三频非组合PPP固定解的影响
5.4.1 实验数据与PPP处理策略
5.4.2 SCB对GPS三频PPP固定解的影响
5.4.3 IFCB对GPS三频PPP固定解的影响
5.5 本章小结
第6章 GPS+Galileo多频非组合PPP实时固定解
6.1 引言
6.2 IGS RTS多系统实时产品评估
6.2.1 IGS RTS分析中心与实时产品介绍
6.2.2 不同分析中心实时轨道产品评估
6.2.3 不同分析中心实时钟差产品评估
6.3 GPS+Galileo三频非组合PPP模糊度固定方法
6.3.1 GPS+Galileo三频非组合PPP函数模型
6.3.2 GPS+Galileo 三频非组合PPP 随机模型
6.3.3 双系统三频模糊度融合方法
6.4 GPS+Galileo三频非组合PPP固定解性能分析
6.4.1 实验数据与解算策略
6.4.2 首次固定时间分析
6.4.3 定位精度分析
6.5 本章小结
第7章 结论与展望
7.1 工作总结
7.2 未来展望
参考文献