作者简介：
宇津木谕，
武藏工业大学研究生院博士研究生（机械工学专业）毕业 工学博士；
武藏工业大学（现 东京都市大学）、几德工业大学（现 神奈川工科大学）兼职讲师；
科学技术学园专门（专科）学校 讲师；
科学技术学园高级中学（2013年3月退休）。

住野和男，
1971年，东海大学工学部机械工学专业毕业 大学本科；
工学院大学学生创造活动支援室（梦想工厂），责任讲师（2013年9月去世）。

林俊一，
2000年，横滨国立大学工学研究科生产工学专业毕业，工学硕士；
工学院大学专科学校机械3D与CAD研究室，兼职讲师（2008年3月末退休）。

译者简介：
王明贤，
管理学博士、教授，辽宁省沈阳市人，燕山大学管理科学与工程专业博士毕业。
现任天津商业大学管理学院教授，主要从事产品质量控制和风险管理等工作，曾获得天津市科技进步二等奖、三等奖及天津市产学研突出贡献奖等。
主要著（译）作有《现代质量管理（第二版）》(清华大学出版社，2014)、《彩色图解力学入门》(化学工业出版社，2019)、《生活中密不可分的热科学》（化学工业出版社，2019）、《生产管理入门》（化学工业出版社，2020）、《从零开始学机械力学》（化学工业出版社，2021）等。

第1章　机构学概述
1.1　机构的作用 2
1.2　构件和运动副 7
1.3　连杆机构的组成 11
习题 16

第2章　机构和运动的基础
2.1　物体的运动 18
2.2　机构的位置、速度、加速度 23
2.3　机构的自由度 27
习题 31

第3章　连杆机构的类型和运动
3.1　平面连杆机构 34
3.2　曲柄滑块机构 42
3.3　空间连杆机构 48
3.4　连杆机构的运动 50
3.5　连杆机构的应用 57
习题 61

第4章　凸轮机构的类型和运动
4.1　凸轮机构的分类和平面凸轮的类型 64
4.2　空间凸轮 70
4.3　凸轮的运动和凸轮曲线 74
4.4　设计凸轮曲线的解析法 78
4.5　特殊的凸轮和机构 85
4.6　凸轮机构的使用方法 89
习题 92

第5章　摩擦传动的类型和运动
5.1　摩擦传动和摩擦力的概述 94
5.2　摩擦轮传动的角速度比 100
5.3　摩擦轮的使用方法 108
习题 112

第6章　齿轮传动机构的类型和运动
6.1　齿轮的类型和名称 114
6.2　标准直齿轮 121
6.3　齿轮轴固定的齿轮传动 126
6.4　齿轮轴运动的齿轮传动 132
6.5　非圆齿轮机构 136
习题 138

第7章　挠性传动的类型和运动
7.1　挠性传动的类型 140
7.2　挠性传动的运动 150
7.3　挠性传动的使用方法 162
习题 166

习题解答 167

附录 185

文献 199