本书主要介绍车路协同环境下，复杂混合交通群体智能协同决策与优化控制理论与方法，并结合作者研究中的应用实践给出了可借鉴的应用实例。本书主要内容包括：绪论、国内外交通群体协同决策技术发展现状与趋势、交通群体协同决策机制、局部优化模型构建及应用、集中式路权分配模型构建及应用、分布式路权分配模型构建及应用、交通群体轨迹规划模型构建及应用、大规模异构交通群体协同决策计算模型。 本书可供从事交通规划、交通工程、交通控制和交通管理的高等学校师生使用，也可供科研院所研究人员、企事业单位技术人员以及政府管理人员参考。