我国工业机器人技术发展遇到了工业机器人应用型人才的结构型矛盾和人才缺失问题，掌握工业机器人应用技术的应用型人才已经出现较大的缺口。据统计数据表明，到2020年我国工业机器人装机量达到100万台左右，机器人应用人才缺口为20万人左右，且每年仍以20％～30％的速度增长。基于这样的背景，由浙江省职业技能教学研究所协同浙江省内部分技工院校、知名机器人生产及应用企业和研究机构组建了“工业机器人教学联盟”，联合开发工业机器人应用和维护专业系列教材。 本书正是在上述背景下编写的，是一本基于项目化教学并适用于技工院校工业机器人课程教育的应用型教材。

任务1 搭建工业机器人工作站
任务2 工业机器人的单轴运动与原点校准
任务3 工业机器人的线性运动与位置示教
任务4 工业机器人的工具数据与重定位运动
任务5 工业机器人工件坐标的设定与应用
任务6 工业机器人的I／O板卡与信号设定
任务7 工业机器人的程序创建与运动指令
任务8 工业机器人的I／O指令与运算指令
任务9 工业机器人的位置偏移与应用
任务10 工业机器人编程指令综合应用