本书针对集群无人机体系可靠性这一复杂问题，分析集群行为下无人机体系的演化和运行规律、任务变化和功能时变规则，介绍集群无人机任务参数与模型、集群无人机体系可靠性参数与模型以及集群无人机可靠性评估等方面的研究工作与成果。本书共10章。第1章概述了集群无人机研究现状；第2章给出了集群无人机体系可靠性建模与评估问题的研究框架；第3章到第5章对集群无人机任务参数、集群无人机任务系统概念建模和集群无人机任务参数建模的研究进行了介绍；第6章到第8章给出了集群无人机体系RMS参数与模型构建方法；第9章和第10章提出了集群无人机体系RMS三类评估方法，并给出了基于综合研讨厅的集群无人机体系RMS评价系统的设计方法。 本书可供高等院校无人机工程、可靠性系统工程、装备保障工程等相关专业的本科生和研究生阅读，也可供对集群无人机任务与可靠性问题感兴趣的研究人员和工程技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 集群无人机概述
1.2 集群无人机研究现状
1.2.1 无人机发展概况
1.2.2 集群无人机研究现状
1.2.3 任务概念建模研究现状
1.2.4 RMS参数体系研究现状
1.2.5 体系RMS模型研究现状
1.2.6 分析与总结
第2章 集群无人机体系可靠性建模框架研究
2.1 无人机系统组成与分类
2.1.1 无人机系统组成
2.1.2 无人机系统分类
2.2 集群无人机相关概念
2.2.1 集群与无人集群
2.2.2 集群无人机的特点
2.2.3 集群无人机的样式
2.2.4 集群作战
2.3 集群无人机体系的概念
2.3.1 体系与系统
2.3.2 体系的定义与特性
2.3.3 体系结构
2.4 集群无人机体系可靠性
2.4.1 体系故障的概念
2.4.2 体系可靠性的定义与度量
2.4.3 体系可靠性静态与动态演化
2.5 集群无人机体系RMS建模与评估框架
2.5.1 RMS建模与评估分析
2.5.2 RMs建模与评估研究框架构建
第3章 集群无人机任务参数研究
3.1 典型任务分析
3.1.1 无人机平台级任务示例
3.1.2 单一功能型集群无人机任务示例
3.1.3 混合型集群无人机任务示例
3.1.4 集群无人机体系层任务示例
3.1.5 任务特点分析
3.2 任务参数分析与确定
3.2.1 任务参数分析
3.2.2 任务参数集合确定
3.3 度量任务变化的几类典型参数
第4章 集群无人机任务系统概念建模
4.1 任务系统概念建模分析
4.1.1 需求分析
4.1.2 概念模型
4.1.3 建模方法
4.2 任务系统层次结构模型及其建模方法
4.2.1 描述元素
4.2.2 语法规则
4.2.3 建模步骤
4.3 任务时序模型及其建模方法
4.3.1 建模分析
4.3.2 任务分解
4.3.3 建模语言
4.3.4 建模步骤
4.4 任务逻辑关系模型及其建模方法
4.4.1 建模分析
4.4.2 建模语言
4.4.3 建模步骤
4.5 任务系统概念模型示例
第5章 集群无人机任务参数建模
5.1 任务时间参数模型
5.1.1 基于邻接关系的任务时间模型
5.1.2 基于逻辑关系的任务时间模型
5.2 任务量参数模型
5.2.1 基于邻接关系的任务量模型
5.2.2 基于逻辑关系的任务量模型
5.3 任务完成概率模型
5.3.1 基于邻接关系的任务完成概率模型
5.3.2 基于逻辑关系的任务完成概率模型
第6章 集群无人机体系RMS参数分析与选取
6.1 参数构建的基本原则
6.2 单元层及平台层RMS参数选取
6.3 集群层和体系层RMS参数选取
第7章 集群无人机体系RMS模型构建研究
7.1 现有RMS模型分析
7.2 平台层RMS模型构建
7.2.1 建模分析
7.2.2 建模方法
7.2.3 建模过程
7.3 集群层RlMS模型构建
7.3.1 建模分析
7.3.2 建模方法
7.3.3 建模过程
第8章 集群无人机体系可靠性典型模型构建
8.1 时间类参数模型
8.1.1 准备时间参数
8.1.2 任务在线响应时间
8.2 概率类参数模型
8.2.1 集群任务成功概率
8.2.2 其他概率类参数
8.3 其他类型参数模型
8.3.1 部署性参数
8.3.2 任务效能
8.4 任务可靠度模型
8.4.1 集群任务可靠度
8.4.2 体系任务可靠度
8.4.3 任务可靠度计算示例
第9章 集群无人机体系RMS评估方法研究
9.1 集群无人机体系RMS评估概述
9.1.1 集群无人机体系RMS评估内涵
9.1.2 集群无人机体系RMS评估特点
9.1.3 集群无人机体系RMS评估问题分析
9.1.4 集群无人机体系RMS评估问题研究
9.1.5 集群无人机体系RMS评估体系构建原则
9.2 集群无人机体系RMS评估方法
9.2.1 定性评估方法
9.2.2 定量评估方法
9.2.3 综合评估方法
第10章 集群无人机体系RMS评估系统设计
10.1 设计目标与设计原则
10.2 系统分析
10.3 系统设计
参考文献