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书       名 :
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文献来源:
出版时间 :
机器人手册(第3卷机器人应用原书第2版)(精)
0.00     定价 ¥ 269.00
图书来源: 浙江图书馆(由浙江新华配书)
此书还可采购25本,持证读者免费借回家
  • 配送范围:
    浙江省内
  • ISBN:
    9787111712350
  • 作      者:
    编者:(意)布鲁诺·西西利亚诺//(美)欧沙玛·哈提卜|责编:孔劲//李含杨|译者:于靖军
  • 出 版 社 :
    机械工业出版社
  • 出版日期:
    2022-10-01
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内容介绍
《机器人手册》(原书第2版)第3卷机器人应用分成两篇:作业型机器人、机器人与人。 第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人,包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人,涉及硬件设计、控制感知和用户界面,以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。 第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的最新成果,包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人,以及教育机器人、机器人伦理学各主题,对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。 本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用,也可供高等院校相关专业师生参考,还可供机器人业余爱好者阅读。
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目录
译者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒体扩展序
如何访问多媒体内容
主编简介
篇主编简介
多媒体团队简介
作者列表
缩略词列表
第6篇 作业型机器人
内容导读
第54章 工业机器人
54.1 工业机器人:机器人研究和应用的主要驱动力
54.2 工业机器人简史
54.3 工业机器人的运动学构型
54.4 典型的工业机器人应用
54.5 安全的人-机器人协作
54.6 任务描述:教学和编程
54.7 系统集成
54.8 展望与长期挑战
视频文献
参考文献
第55章 空间机器人
55.1 轨道机器人系统的历史概况和研究进展
55.2 行星表面机器人系统的历史概况与研究进展
55.3 数学建模
55.4 轨道与行星表面机器人系统的未来研究方向
55.5 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第56章 农林机器人
56.1 讨论范畴
56.2 机遇与挑战
56.3 案例研究
56.4 结论
视频文献
参考文献
第57章 建造机器人
57.1 概述
57.2 建造机器人的非现场应用
57.3 单一任务建造机器人的现场应用
57.4 集成机器人化施工现场
57.5 目前尚未解决的技术问题
57.6 未来方向
57.7 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第58章 危险环境作业机器人
58.1 危险环境作业:机器人解决方案的必要性
58.2 应用
58.3 使能技术
58.4 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第59章 采矿机器人
59.1 现代采矿实践
59.2 露天采矿
59.3 地下采矿
59.4 挑战、展望与总结
视频文献
参考文献
第60章 救灾机器人
60.1 概述
60.2 灾害特征及其对机器人的影响
60.3 实际在灾害中使用的机器人
60.4 处理福岛第一核电站事故的机器人
60.5 经验教训、挑战和新方法
60.6 评估救灾机器人
60.7 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第61章 监控与安保机器人
61.1 概述
61.2 应用领域
61.3 使能技术
61.4 活跃的研究领域
61.5 结论
视频文献
参考文献
第62章 智能车
62.1 智能车的研究背景及方法
62.2 使能技术
62.3 了解道路场景
62.4 高级驾驶辅助
62.5 驾驶员监控
62.6 迈向完全自动化的汽车
62.7 未来趋势和发展前景
62.8 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第63章 医疗机器人与计算机集成外科手术
63.1 核心概念
63.2 技术
63.3 医疗系统、研究领域以及实际应用
63.4 总结与展望
视频文献
参考文献
第64章 康复与保健机器人
64.1 概述
64.2 康复治疗与训练机器人
64.3 残疾人辅助
64.4 智能假肢与矫形器
64.5 强化诊断与监控
64.6 安全、伦理、权利与经济性考虑
64.7 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第65章 家用机器人
65.1 移动家用机器人
65.2 使能技术
65.3 智能家居
视频文献
参考文献
第66章 竞赛机器人
66.1 引言
66.2 概述
66.3 以人类为灵感的竞赛
66.4 任务导向型竞赛
66.5 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第7篇 机器人与人
内容导读
第67章 仿人机器人
67.1 为什么研究仿人机器人
67.2 研究历程
67.3 要模仿什么
67.4 运动能力
67.5 全身运动
67.6 形态交互
67.7 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第68章 人体运动重建
68.1 概述
68.2 模型与计算
68.3 重建理解
68.4 机器人的重建
视频文献
参考文献
第69章 人-机器人物理交互
69.1 分类
69.2 人身安全
69.3 人性化的机器人设计
69.4 物理交互控制
69.5 人类环境的运动规划
69.6 交互规划
69.7 结论
视频文献
参考文献
第70章 人-机器人增强
70.1 概念与定义
70.2 上肢可穿戴系统
70.3 下肢可穿戴系统
70.4 全身可穿戴系统
70.5 人-机器人增强系统的控制
70.6 结论与未来发展
视频文献
参考文献
第71章 认知型人-机器人交互
71.1 人类交互模型
71.2 机器人交互模型
71.3 人-机器人交互模型
71.4 结论与延展阅读
视频文献
参考文献
第72章 社交机器人
72.1 概述
72.2 社交机器人实体
72.3 社交机器人与社交情感
72.4 社会认知技能
72.5 人类对社交机器人的社会反应
72.6 社交机器人与交流技巧
72.7
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