随着大数据技术和物联网技术的不断发展，智能驾驶成为工业革命和信息化相结合的重要抓手，是近年来备受关注的热门技术领域。本书围绕智能驾驶技术展开介绍，旨在通过多维度的讲解与分析，帮助读者了解智能驾驶所涉及的知识和思维模式。 全书内容分为9章，涉及智能驾驶的基础概念、汽车架构、交互系统、处理系统、车端软件、云端数据平台、数据处理自动化、智能驾驶的研发体系，以从业者的视角，系统地讲解了与智能驾驶汽车研发相关的知识点。 本书适合智能驾驶领域的工程师、研发人员及其他相关从业者阅读，也适合对智能驾驶技术感兴趣的读者阅读。

第1章 智能驾驶系统的基本情况
1.1 智能驾驶的“第一性原理”
1.2 智能驾驶的历史与展望
1.3 智能驾驶汽车研发的关键路径
1.4 智能驾驶汽车研发的核心困境
第2章 智能驾驶汽车的架构革命
2.1 对架构的基本理解
2.2 整车架构设计
2.2.1 传统整车架构及其问题
2.2.2 汽车电气化的发展
2.2.3 整车平台架构构建
2.3 电子电气架构设计
2.3.1 电子电气架构的发展趋势
2.3.2 电子电气架构的底层硬件构建
2.3.3 诊断与刷写服务
2.3.4 FOTA更新服务
2.3.5 时间同步服务
2.4 终端架构设计
2.4.1 计算机终端运行的基本原理
2.4.2 车端控制器终端
2.4.3 云端计算集群
2.5 通信架构设计
2.5.1 OSI参考模型与智能驾驶通信应用
2.5.2 面向信号的CAN通信
2.5.3 面向服务的以太网通信
2.5.4 通信与计算的匹配关系
2.5.5 对通信的深层理解
2.6 软件架构设计
2.6.1 智能驾驶的理论基础
2.6.2 基础理论下的软件架构展开
2.6.3 分层闭环架构与上下行
2.7 人工智能算法体系
2.7.1 归纳思维与演绎思维
2.7.2 规则驱动算法与数据驱动算法
2.7.3 智能体对可解释性的处理
2.7.4 智能体对不确定性的处理
2.8 AI之下再谈软件与算法架构
2.8.1 智能体的软件整体结构
2.8.2 分层级联的可控性设计
……
第3章 智能驾驶的交互系统
第4章 智能驾驶的处理系统
第5章 智能驾驶的车端软件算法
第6章 智能驾驶数据闭环平台
第7章 数据处理自动化——机器的流程
第8章 智能驾驶汽车的研发体系——人的流程
第9章 新时代背景下的行业与从业者
后记