前言
第1章 几个基本概念
1.1 油液的体积弹性模量
1.2 可压缩性系数
1.3 液容
1.4 动态封闭容腔和压力
1.5 流量
1.6 固定液阻
1.7 先导液桥中的可变液阻
1.8 开式和闭式回路
1.8.1 开式回路
1.8.2 闭式回路
1.9 流量控制系统
1.9.1 阀控（节流调速）系统
1.9.2 泵控（容积调速）系统
1.9.3 负载敏感控制系统
1.9.4 变转速控制系统
第2章 液压半桥及液压伺服滑阀基础理论
2.1 液阻的功能
2.2 液压半桥的基本类型
2.3 液压半桥的流量压力特性
2.4 压力增益和流量增益
2.4.1 压力增益
2.4.2 流量增益
2.4.3 流量压力系数
2.5 液压半桥构成的基本原则
2.6 对先导控制液桥的要求
2.7 滑阀式液压放大器
2.7.1 滑阀的工作边数
2.7.2 通路数
2.7.3 凸肩数与阀口形状
2.8 反馈机构
2.8.1 直接位置反馈
2.8.2 机构反馈
2.8.3 弹簧位移-力反馈
2.8.4 电反馈
第3章 柱塞式液压变量泵（马达）的基本工作原理与变量调节方式和分类方法
3.1 柱塞式液压变量泵（马达）的基本工作原理
3.1.1 柱塞式容积泵的工作原理
3.1.2 柱塞式容积变量泵变量调节原理
3.1.3 柱塞式容积调节变量泵的控制实质
3.1.4 电液比例变量泵
3.1.5 容积调节变量泵的特点
3.1.6 柱塞容积式变量马达的工作原理
3.2 柱塞式液压变量泵（马达）的变量调节方式和分类方法
第4章 轴向柱塞式开式回路液压泵的变量调节原理
4.1 比例控制排量调节泵
4.1.1 直接控制——直接位置反馈式排量控制
4.1.2 HD型液压排量控制
4.1.3 CY泵伺服变量控制
4.1.4 EP型电液比例排量控制
4.1.5 液压力控制的排量调节泵
4.2 比例控制压力调节泵
4.2.1 基本功能与主要应用
4.2.2 DR型恒压变量控制
4.2.3 恒压变量泵的数学模型和仿真分析
4.2.4 DR·G型远程恒压变量控制
4.2.5 POR压力切断控制
4.2.6 DP型同步变量控制
4.3 流量控制泵
4.3.1 压差控制型流量控制
4.3.2 DFR（DFR1）型压力/流量控制
4.3.3 DRS型恒压/负载敏感控制
4.4 恒功率控制
4.4.1 负流量恒功率控制变量泵的数学模型和动态特性
4.4.2 K3V、K5V系列恒功率控制泵调节补偿原理
4.4.3 A8VO恒功率变量泵变量调节原理
4.5 其他开式回路变量泵的恒功率控制方式
4.5.1 LR型恒功率控制
4.5.2 LR3遥控恒功率控制
4.5.3 LR.D带压力切断的恒功率控制
4.5.4 LR.G带遥控压力控制的恒功率控制
4.5.5 LRH1带液压行程限制器控制
4.5.6 LRF控制
4.5.7 LRS带负载敏感阀和遥控压力控制
4.5.8 LRH液压行程控制
4.5.9 LR.NT带先导压力的液压行程控制与电气控制
4.5.10 LRDS功率控制，带压力切断和负荷传感
第5章 闭式回路柱塞式液压泵的变量控制方式
5.1 闭式回路的基本技术要求
5.2 闭式回路压力和速度限制
5.2.1 引言
5.2.2 寿命与负荷关系
5.2.3 液压泵或马达的压力限制
5.2.4 液压泵或马达的额定转速
5.3 低速马达性能
5.4 旁通阀速度限制
5.5 进口真空限制
5.6 动态制动
5.7 M1型-Linde HPV闭式泵的手动机械变量调节原理
5.8 E1型-Linde HPV闭式泵的电液变量调节
5.9 E2型-Linde HPV闭式泵的电液变量调节
5.10 HE1A型-Linde HPV闭式泵的电液变量调节
5.11 Denison P6P闭式液压泵的调节原理
5.12 丹佛斯带集成速度限制（ISL）的电比例调节（EDC）H1型闭式泵变量
调节原理
5.13 HD型与先导控制压力相关的液压控制
5.14 与转速有关的DA控制（速度敏感控制）
5.15 A4VSG500EPG型闭式泵的变量控制
5.16 二次调节技术
5.16.1 二次调节静液传动系统的组成
5.16.2 二次调节静液传动系统的工作原理
5.16.3 二次调节静液传动系统的控制方式
5.16.4 二次调节静液传动系统的应用
5.16.5 液压变压器
5.16.6 二次调节静液传动系统的前景
5.17 电液比例变量泵控定量马达的特性分析
5.17.1 泵控马达组成
5.17.2 变量泵控马达系统数学模型
5.17.3 变量泵控马达系统仿真
第6章 柱塞式变量马达的变量调节原理
6.1 液压马达分类和特点
6.2 液压马达与液压泵的比较
6.3 HD型液压控制（与控制压力有关）
6.4 HD1D型液压控制+恒压变量调节
6.5 HA型高压自动变量调节
6.6 EP型电液比例调节
6.7 DA型转速液压调节
6.8 MO型转矩变量控制
6.9 带卷扬制动阀MHB…E的马达（单作用式）变量调节
6.10 带行走制动阀MHB…R的马达（双作用式）变量调节
第7章 径向柱塞式变量泵的变量调节原理
7.1 径向柱塞式变量泵的种类
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