本书介绍了基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制方法，以及该方法在主动阻尼控制、窄带扰动的反馈控制和宽带扰动的前馈-反馈控制中的应用。首先，介绍了主动振动控制的基本概念和基准试验平台。其次，讨论了主动振动控制中的离散时间系统控制模型、参数自适应算法、系统辨识方法、数字控制方法、控制器复杂度降阶方法等，并对试验平台进行了开环辨识、闭环辨识和控制器复杂度的降阶分析。再次，展示了主动液压悬架系统试验平台的主动阻尼控制技术。最后，对鲁棒控制器和自适应反馈控制器进行设计以解决窄带扰动衰减问题，对前馈补偿器和自适应前馈补偿器以及Youla-Kucera参数化自适应前馈补偿器进行设计以解决宽带扰动衰减问题。此外，本书附录补充了关键算法的推导过程。 本书系统性强，内容翔实，案例丰富，融合了最新的控制理论及工程技术研究成果，可供高等院校机械、车辆、航空、航天、兵器、船舶、控制及相关专业的本科生、研究生和教师使用，也可供从事系统辨识、自适应控制、鲁棒控制、主动振动控制和主动噪声控制及相关工程领域的科研人员参考。

译者序
原书前言
缩略词
重点词汇索引
第一篇 基于自适应性和鲁棒性的主动振动控制介绍
第1章 基于自适应性和鲁棒性主动振动控制的基本概念
1.1 主动振动控制：原因及方式
1.2 反馈框架的概念
1.3 主动阻尼
1.4 鲁棒调节范式
1.5 自适应调节范式
1.6 结束语
1.7 注释和参考资料
参考文献
第2章 试验平台
2.1 使用反馈补偿的主动液压悬架系统
2.2 通过惯性作动器进行反馈补偿的主动振动控制系统
2.3 具有前馈-反馈补偿的分布式柔性机械结构的主动控制
2.4 结束语
2.5 注释和参考资料
参考文献
第二篇 主动振动控制技术
第3章 主动振动控制系统——模型表示
3.1 系统描述
3.1.1 连续时间与离散时间的动力学模型
3.1.2 数字控制系统
3.1.3 用于控制的离散时间系统模型
3.2 结束语
3.3 参考资料
参考文献
第4章 参数自适应算法
4.1 引言
4.2 可调模型的结构
4.2.1 例（a）：用于系统辨识的递归构型——方程误差
4.2.2 例（b）：自适应前馈补偿——输出误差
4.3 基本参数自适应算法
4.3.1 基本梯度算法
4.3.2 改进梯度算法
4.3.3 递归最小二乘算法
4.3.4 自适应增益的选择
4.3.5 案例
4.4 参数自适应算法的稳定性
4.4.1 自适应预测量的等效反馈表示
4.4.2 PAA的一般结构和稳定性
4.4.3 输出误差算法——稳定性分析
4.5 参数收敛
4.5.1 问题
4.6 参数自适应算法的LMS群
4.7 结束语
4.8 注释和参考资料
参考文献
第5章 主动振动控制系统的辨识——基础
5.1 引言
5.2 输入/输出数据采集和预处理
5.2.1 根据试验方案进行输入/输出数据采集
5.2.2 伪随机二进制序列
5.2.3 数据预处理
5.3 根据数据估计模型阶次
5.4 参数估计算法
5.4.1 扩展递归最小二乘法（RELS）
5.4.2 扩展预测模型的输出误差（XOLOE）
5.5 已辨识模型的验证
5.5.1 白噪声检验
5.6 结束语
5.7 注释和参考资料
参考文献
第6章 开环运行中试验平台的辨识
6.1 开环运行中主动液压悬架的辨识
6.1.1 次级通路辨识
6.1.2 主通路辨识
6.2 基于惯性作动器的反馈补偿AVC系统的辨识
6.2.1 次级通路辨识
6.2.2 主通路辨识
6.3 基于前馈-反馈补偿的主动分布式柔性机械结构的辨识
6.4 结束语
6.5 注释和参考资料
参考文献
第7章 主动振动控制的数字控制策略——基础
7.1 数字控制器
7.2 极点配置
7.2.1 HR与HS的选择——案例
7.2.2 内模原理（IMP）
7.2.3 Youla-Kucera参数化
7.2.4 鲁棒性裕度
7.2.5 模型不确定性与鲁棒稳定性
7.2.6 灵敏度函数模板
7.2.7 灵敏度函数的性质
7.2.8 输入灵敏度函数
7.2.9 构造主动振动控制的灵敏度函数
7.3 实时控制案例：使用惯性作动器的主动振动控制系统的窄带扰动衰减
7.4 通过凸优化构造灵敏度函数的极点配置
7.5 结束语
7.6 注释和参考资料
参考文献
第8章 闭环运行中的辨识
8.1 引言
8.2 闭环输出误差辨识方法
8.2.1 闭环输出误差算法（CLOE）
8.2.2 滤波闭环输出误差算法（F-CLOE）和自适应滤波闭环输出误差算法（AF-CLOE）
8.2.3 扩展闭环输出误差算法（X-CLOE）
8.2.4 考虑模型中已知的固定部分
8.2.5 估计模型的性质
8.2.6 闭环运行中辨识模型的验证
8.3 实时控制案例：使用惯性作动器的主动控制系统在闭环中的辨识和控制器再设计
8.4 结束语
8.5 注释和参考资料
参考文献
第9章 降低控制器复杂度
9.1 引言
9.2 直接降阶控制器的准则
9.3 通过闭环辨识降阶控制器的估计
9.3.1 闭环输入匹配
9.3.2 闭环输出匹配
9.3.3 考虑名义控制器的固定部分
9.4 实时控制案例：降低控制器复杂度
9.5 结束语
9.6 注释和参考资料
参考文献
第三篇 主动阻尼控制技术
第10章 主动阻尼
10.1 引言
10.2 性能指标
10.3 使用凸优化构造灵敏度函数的控制器设计
10.4 基于开环辨识模型设计的控制器闭环辨识主动液压悬架
10.5 基于闭环辨识模型的控制器再设计
10.6 降低控制器的复杂度
10.6.1 使用仿真数据的闭环输出匹配算法（CLOM）
10.6.2 名义控制器和降阶控制器的实时性能对比
10.7 基于带阻滤波器构造灵敏度函数的控制器设计
10.8 结束语
10.9 注释和参考资料